[实用新型]铝模板自动搬运装置有效
申请号: | 201820908420.3 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN208560872U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 杨冬云;苏金斌;郑勇俊;林杰城 | 申请(专利权)人: | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 朱凌 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铝模板自动搬运装置,包括工业机器人、连接座、强力机械夹、压紧气缸、压板、压板衬垫、夹钳衬垫;所述的连接座安装在工业机器人的臂端,强力机械夹安装在连接座的中部,在强力机械夹的夹钳上安装有衬垫;所述的压紧气缸的缸体固定在连接座的外侧,压紧气缸活塞杆的杆端固定有压板和压板衬垫。由于本实用新型搬运时,先通过夹钳夹住铝模板的扶手,两侧的压紧气缸压住铝模板,实现自动抓紧铝模板并通过工业机器人动作自动搬运的目的,具有工人劳动强度低、工作效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 铝模板 连接座 压板 工业机器人 强力机械 压紧气缸 自动搬运装置 本实用新型 夹钳 压紧气缸活塞杆 工作效率高 自动搬运 夹钳夹 扶手 臂端 杆端 缸体 压住 搬运 | ||
【主权项】:
1.一种铝模板自动搬运装置,其特征在于:包括工业机器人、连接座、强力机械夹、压紧气缸、压板、压板衬垫、夹钳衬垫;所述的连接座安装在工业机器人的臂端,强力机械夹安装在连接座的中部,在强力机械夹的夹钳上安装有衬垫;所述的压紧气缸的缸体固定在连接座的外侧,压紧气缸活塞杆的杆端固定有压板和压板衬垫。
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