[实用新型]一种与机器人交互的自动拧螺母机

摘要

本实用新型公开一种与机器人交互的自动拧螺母机，其结构主要包括工作台、气动夹爪、夹爪支架、拧螺母机构、Y轴导杆、Y轴电缸、控制系统。拧螺母机构包括伺服电机、减速机、编码器、螺母安装模具。当机器人夹持工件上料至气动夹爪的夹取位置时，控制系统控制气动夹爪张开、夹紧并固定工件；控制拧螺母机构执行旋转与向上运行的并行动作，其中伺服电机执行正向或反向旋转，Y轴电缸执行上行或下行运行，由此实现螺母拧紧或松开动作。本实用新型可实现螺母的定值预紧，由此保证了后序拉力试验的试验体一致性，大大提高了拉力试验结果的稳定性。通过控制系统的整体控制，实现了工作效率的提高。

主权项

1.一种与机器人交互的自动拧螺母机，在特征在于，所述自动拧螺母机包括：工作台、气动夹爪、夹爪支架、拧螺母机构、Y轴导杆、Y轴电缸、控制系统、按钮盒、和三色灯，其中：夹爪支架、拧螺母机构、按钮盒设置在工作台上；三色灯设置在夹爪支架上；夹爪支架用于支撑气动夹爪，包括螺杆有料检测光电开关、以及夹爪气缸张开位磁性开关；气动夹爪用于夹持工件；拧螺母机构包括伺服电机、减速机、编码器、螺母安装模具；螺母安装模具包括螺母有料检测光电开关，螺母放置在螺母安装模具中，通过更换螺母安装模具，实现工件型号更换；Y轴导杆和Y轴电缸共同完成拧螺母机构的直线上升动作，实现螺母向上运行；伺服电机用于驱动拧螺母机构中的螺母旋转；减速机用于调整减速比，将电机从高转速转换为低速旋转；编码器用于对旋转圈数计数并将计数结果反馈给控制系统；控制系统执行对气动夹爪和拧螺母机构的自动化控制和自动运行；当机器人夹持的工件上料至气动夹爪的夹取位置时，控制系统控制气动夹爪张开、夹紧并固定工件；控制系统控制拧螺母机构执行旋转与向上运行的并行动作，其中伺服电机执行正向或反向旋转，Y轴电缸执行上行或下行运行，由此实现螺母拧紧或松开动作。