[实用新型]一种环保机械手分拣垃圾装置

摘要

本实用新型公开了一种环保机械手分拣垃圾装置，包括装置主体、输送台面和机械臂，装置主体的中间部位活动连接有输送台面，装置主体的左侧和右侧均活动连接有机械臂装置主体的后面固定连接有功率箱，限位挡板的中间部位固定连接有滑动轨道，使机械手进行移动式分拣，有利于机械手更加方便，快速的将垃圾分拣，活动挡板，有利于机械臂拆卸，安装方便和达到限位的效果，防止机械臂脱轨，螺丝安装孔，通过螺丝安装孔对机械手进行安装和拆卸，提高了装置主体的实用性，第二机械手，有利于装置主体可以同时对两种不同类型的垃圾进行分拣，节约了资源和分拣时间，废气净化装置，将垃圾产生的废气和异味进行净化，提高了装置主的环保性能。

主权项

1.一种环保机械手分拣垃圾装置，包括装置主体（1）、输送台面（5）和机械臂（11），其特征在于：所述装置主体（1）的后面固定连接有功率箱（2），所述功率箱（2）的内部中间部位嵌入连接有废气吸附装置（202），所述功率箱（2）的内部底部固定连接有吸入口（203），所述功率箱（2）的顶部固定连接有出气口（3），所述功率箱（2）的前面嵌套连接有控制按钮（4），所述装置主体（1）的中间部位活动连接有输送台面（5），所述输送台面（5）的左侧和右侧固定连接有限位挡板（6），所述装置主体（1）的左侧和右侧均活动连接有机械臂（11），所述机械臂（11）的底部活动连接有旋转机构（10），所述旋转机构（10）的底部固定连接有电机驱动装置（9），所述机械臂（11）的中间部位和顶部均活动连接有角度调节机构（12），所述机械臂（11）的前面固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的底部前面活动连接有第一机械手（14），所述第一机械手（14）的顶部固定连接有安装板块（1401），所述第一机械手（14）的底部中间部位活动连接有伸降杆（1403），所述伸降杆（1403）的底部嵌套连接有旋转接头（1404），所述安装板块（1401）的底部固定连接有检测功率箱（16），所述检测功率箱（16）的内部中间部位嵌入连接有驱动装置（1602），所述驱动装置（1602）的右侧电性连接有材料识别传感装置（1603）。