[实用新型]一种聚氨酯鞋底浇筑机械手

摘要

本实用新型公开了一种聚氨酯鞋底浇筑机械手，包括底座，所述底座的上端固定连接有机械手装置，所述机械手装置与浇筑筒卡接，所述机械手装置包括气缸、气缸杆、导向座、方形槽、滑杆、卡槽、限位钉、支撑座、通孔、螺纹杆、限位环、转盘、支撑架、导向架、定位销和弹簧，所述气缸与底座固定连接，所述气缸设置有气缸杆，所述气缸杆的上端固定连接有导向座，所述导向座设置有方形槽，所述方形槽内滑动套接有滑杆，所述导向座的上端固定连接有支撑座。该聚氨酯鞋底浇筑机械手可以根据需要进行长度调节，灵活性好，而且浇筑筒拆卸方便快捷，便于工作人员进行检修。

主权项

1.一种聚氨酯鞋底浇筑机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有机械手装置（2），所述机械手装置（2）与浇筑筒（3）卡接，所述机械手装置（2）包括气缸（21）、气缸杆（22）、导向座（23）、方形槽（24）、滑杆（25）、卡槽（26）、限位钉（27）、支撑座（28）、通孔（29）、螺纹杆（210）、限位环（211）、转盘（212）、支撑架（213）、导向架（214）、定位销（215）和弹簧（216），所述气缸（21）与底座（1）固定连接，所述气缸（21）设置有气缸杆（22），所述气缸杆（22）的上端固定连接有导向座（23），所述导向座（23）设置有方形槽（24），所述方形槽（24）内滑动套接有滑杆（25），所述导向座（23）的上端固定连接有支撑座（28），所述支撑座（28）内活动套接有螺纹杆（210），所述螺纹杆（210）的右端固定连接有转盘（212），所述滑杆（25）的上端固定连接有支撑架（213），所述支撑架（213）与螺纹杆（210）通过螺纹连接。