[实用新型]一种管道排污机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道排污机器人，包括两个清扫部件、两个吸污部件、清扫机械手、两个传动部件、两个履带传动部件、两个摄像部件、车身；本实用新型排污机器人的前部清扫部件可以有效用于搅拌沉淀的污物，从而通过吸污部件将沉淀物污物吸出，本实用新型排污机器人通过清污机械臂前方的钻头可以清理管道内部的坚硬物质，防止清扫部件及吸污部件被坚硬物质损坏，本实用新型通过传动部件及履带实现机器人的自由移动，能够对管道内部进行完全的探察工作，本实用新型管道排污机器人适用于长短管道，通过工作人员的操控合理的清除管道内的污垢，有效的防止能源浪费和环境污染及过去清洗方式的局限性，从而提高工作人员的排污效率。

主权项

1.一种管道排污机器人，其特征在于，包括两个清扫部件、两个吸污部件、清扫机械手、两个传动部件、两个履带传动部件、两个摄像部件、车身；所述车身包括底板(28)、盖板(29)和安装台(30)，所述盖板(29)固定在底板(28)上方，所述安装台(30)固定在所述盖板(29)前端，所述两个清扫部件分别与车身的安装台(30)的两端连接，所述两个吸污部件位于车身的安装台(30)的下方，且所述两个吸污部件的顶端分别安装在车身前端的安装台(30)上，所述两个吸污部件均位于两个清扫部件的内侧，所述清扫机械手安装在车身的安装台(30)上，且所述清扫机械手位于两个吸污部件上方，所述两个传动部件分别安装在所述车身的底板(28)上，且位于所述盖板(29)下方，所述两个履带传动部件分别安装在车身的底板(28)的两侧，所述两个履带传动部件分别位于两个传动部件的外侧，所述两个履带传动部件分别与同侧传动部件连接，所述两个摄像部件分别安装在车身的盖板(29)顶部两端，且两个摄像部件位于所述清扫部件后方。