[实用新型]一种自动化装箱夹取机构

摘要

本实用新型涉及自动化装箱技术领域，尤其是指一种自动化装箱夹取机构，所述夹取组件包括第一背板、装设于第一背板的第一支撑件、第二背板、装设于第二背板的第二支撑件和驱动第一背板与第二背板相互靠近和远离的第二驱动装置，所述第一背板连接有第一固定板、第二背板连接有第二固定板、装设于第一固定板的第一顶紧杆和装设于第二固定板的第二顶紧杆，夹取组件移动至事先堆积好的产品上方，第二驱动装置启动使得第一背板和第二背板远离，第一驱动装置驱动分开后的第一背板和第二背板下移与堆积产品侧面对齐，第二驱动装置再次启动，第一背板和第二背板合拢夹紧堆积好的产品，整体结构简易，一次夹取数量多，装箱效率高实用性强。

主权项

1.一种自动化装箱夹取机构，包括机架（1）、装设于机架（1）的夹取组件（2）和驱动夹取组件（2）上下运动的第一驱动装置（3），其特征在于：所述夹取组件（2）包括第一背板（21）、装设于第一背板（21）的第一支撑件（22）、第二背板（23）、装设于第二背板（23）的第二支撑件（24）和驱动第一背板（21）与第二背板（23）相互靠近和远离的第二驱动装置（25），所述第一背板（21）连接有第一固定板（4）、第二背板（23）连接有第二固定板（5）、装设于第一固定板（4）的第一顶紧杆（41）和装设于第二固定板（5）的第二顶紧杆（51）。