[实用新型]一种钢卷带头朝向检测装置

摘要

一种钢卷带头朝向检测装置，属于自动化智能控制技术。本实用新型用于保证自动拆捆带设备的正常使用。该装置在变频电机带动测量臂摆动下降，经过光栅检测钢卷边缘，编码器实时位置反馈，估算出钢卷轴向中心位置。在钢卷轴向中心位置，气缸推动检测探头进入钢卷内心，步进电机启动，360度旋转激光测距传感器，可编程控制器经过采集激光测距传感器在钢卷内心旋转时的实时测量值，计算出钢卷内圈带头朝向，进而推导出钢卷外圈带头朝向。该装置是实现钢卷自动拆捆带的关键，可靠性高，保证了钢卷自动拆捆带设备的正常使用，提高效率，降低人工维护成本，并且有效地避免安全事故的发生。

主权项

1.一种钢卷带头朝向检测装置，其特征在于：检测装置包括激光测距传感器(1)、滑环(2)、步进电机(3)、气缸(4)、检测气缸出接近开关(6)、检测气缸回接近开关(7)、光栅(8)、测量臂(9)、变频电机(10)、减速机(11)、编码器(12)、原始位检测接近开关(13)、2个固定底座；将激光测距传感器(1)、滑环(2)、步进电机(3)依次连接，步进电机(3)、气缸(4)依次固定到第一固定底座(5)上，并在气缸(4)上面的前端和后端分别安装检测气缸出接近开关(6)和检测气缸回接近开关(7)，将光栅(8)安装到测量臂(9)上方，变频电机(10)固定在第二固定底座(14)上，变频电机(10)与减速机(11)相连接，减速机(11)直接连接测量臂(9)，编码器(12)安装到减速机(11)上，在测量臂(9)下方安装检测测量臂(9)初始位的原始位检测接近开关(13)；步进电机(3)和激光测距传感器(1)分别与可编程控制器(15)相连接。