[实用新型]一种智能书写机器人有效
申请号: | 201820922890.5 | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN208543478U | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 贾敏;贾瑞清;张钧嘉;王乾;刘欢;谢明佐;王磊 | 申请(专利权)人: | 北京勤牛创智科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 北京市海淀区清华东路16号*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种智能书写机器人,包括驱动盒和机械手,其特征在于:所述驱动盒内部设置有驱动装置和第一磁铁装置,所述驱动装置致动所述第一磁铁装置;所述机械手设置在所述驱动盒外部,在所述机械手内部设置有第二磁铁装置;所述驱动装置通过所述第一磁铁装置与所述第二磁铁装置之间的磁力,驱动所述机械手在驱动盒外部跟随移动。本实用新型提供的智能书写机器人,能够模拟人的书写、替代人工重复操作、结构简单、体积小、连接方便、易于移动、操作;书写时,机械手的摩擦力小、惯性力小,跟随精度高、书写误差小;还可以实现提笔和落笔力度控制,保证书写过程中笔画清楚,不连笔,落笔力度可控,完全模拟人的书写方式。 | ||
搜索关键词: | 书写 机械手 磁铁装置 驱动盒 驱动装置 内部设置 智能 落笔 机器人 本实用新型 跟随移动 力度控制 连接方便 重复操作 磁力 惯性力 体积小 外部 笔画 可控 致动 驱动 替代 移动 保证 | ||
【主权项】:
1.一种智能书写机器人,包括驱动盒和机械手,其特征在于:所述驱动盒内部设置有驱动装置和第一磁铁装置,所述驱动装置致动所述第一磁铁装置;所述机械手设置在所述驱动盒外部,在所述机械手内部设置有第二磁铁装置;所述驱动装置通过所述第一磁铁装置与所述第二磁铁装置之间的磁力,驱动所述机械手在驱动盒外部跟随移动。
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