[实用新型]一种智能书写机器人有效

专利信息
申请号: 201820922890.5 申请日: 2018-06-14
公开(公告)号: CN208543478U 公开(公告)日: 2019-02-26
发明(设计)人: 贾敏;贾瑞清;张钧嘉;王乾;刘欢;谢明佐;王磊 申请(专利权)人: 北京勤牛创智科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100083 北京市海淀区清华东路16号*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型提供一种智能书写机器人,包括驱动盒和机械手,其特征在于:所述驱动盒内部设置有驱动装置和第一磁铁装置,所述驱动装置致动所述第一磁铁装置;所述机械手设置在所述驱动盒外部,在所述机械手内部设置有第二磁铁装置;所述驱动装置通过所述第一磁铁装置与所述第二磁铁装置之间的磁力,驱动所述机械手在驱动盒外部跟随移动。本实用新型提供的智能书写机器人,能够模拟人的书写、替代人工重复操作、结构简单、体积小、连接方便、易于移动、操作;书写时,机械手的摩擦力小、惯性力小,跟随精度高、书写误差小;还可以实现提笔和落笔力度控制,保证书写过程中笔画清楚,不连笔,落笔力度可控,完全模拟人的书写方式。
搜索关键词: 书写 机械手 磁铁装置 驱动盒 驱动装置 内部设置 智能 落笔 机器人 本实用新型 跟随移动 力度控制 连接方便 重复操作 磁力 惯性力 体积小 外部 笔画 可控 致动 驱动 替代 移动 保证
【主权项】:
1.一种智能书写机器人,包括驱动盒和机械手,其特征在于:所述驱动盒内部设置有驱动装置和第一磁铁装置,所述驱动装置致动所述第一磁铁装置;所述机械手设置在所述驱动盒外部,在所述机械手内部设置有第二磁铁装置;所述驱动装置通过所述第一磁铁装置与所述第二磁铁装置之间的磁力,驱动所述机械手在驱动盒外部跟随移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京勤牛创智科技有限公司,未经北京勤牛创智科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201820922890.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top