[实用新型]一种型材上排自动上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种型材上排自动上料机械手，包括底座，所述底座上设置有升降机构模组、横移机构模组和机械手模组，所述机械手模组安装在升降机构模组上，所述升降机构模组安装在横移机构模组上，所述横移机构模组安装在底座上，本实用新型主要应用于铝型材氧化流水线，作用是将型材快速平稳地移动到上料链上准确位置，该实用新型在自动化控制升降系统两端各安装一个就实现了铝型材氧化流水线全自动化，大大节省了个型材上料的时间，提高了流水线的效率。

主权项

1.一种型材上排自动上料机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有升降机构模组（S1）、横移机构模组（S2）和机械手模组（S3），所述机械手模组（S3）安装在升降机构模组（S1）上，所述升降机构模组（S1）安装在横移机构模组（S2）上，所述横移机构模组（S2）安装在底座（1）上；所述横移机构模组（S2）包括横移基座（201）、横移电机（202）、横移丝杆（203）、横移直线导轨（204）和横移滑块（205），所述横移基座（201）的一侧设有横移电机（202），所述横移丝杆（203）和横移直线导轨（204）设置在横移基座（201）上，所述横移丝杆（203）与横移电机（202）相连，所述横移滑块（205）设置在横移直线导轨（204）上与横移丝杆（203）相连；所述升降机构模组（S1）包括升降基座（105）、升降电机（101）、升降丝杆（102）、升降直线导轨（103）和升降滑座板（104），所述升降基座（105）的一侧设有升降电机（101），所述升降基座（105）内设有升降丝杆（102）和升降直线导轨（103），所述升降电机（101）与升降丝杆（102）相连，所述升降直线导轨（103）上设有直线导轨滑块（106），所述升降滑座板（104）固定在直线导轨滑块（106），所述直线导轨滑块（106）连接到升降丝杆（102）上；所述机械手模组（S3）包括机械手基座（301）、翻转气缸（302）、夹料座板（303）、夹料气缸（304）、前夹爪（305）、后夹爪（306）和转轴（307），所述翻转气缸（302）安装在升降机构模组（S1）上，所述机械手基座（301）与翻转气缸（302）相连，所述机械手基座（301）的前端设有夹料座板（303），所述机械手基座（301）通过转轴（307）与夹料座板（303）转动连接，所述夹料座板（303）上设有夹料气缸（304），所述夹料气缸（304）上分别设有相对设置的前夹爪（305）和后夹爪（306）。