[实用新型]一种工具柜码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种工具柜码垛机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端中心处安装有转动柱，所述转动柱上安装有轴承，所述转动柱通过轴承与回转台相连，所述回转台内侧安装有压力传感器，所述压力传感器与轴承相接触，所述回转台上安装有横臂，所述横臂的一端安装有竖臂，所述竖臂的底端安装有码垛手腕，所述回转台安装横臂的一侧底端安装有摄像头，所述回转台的另一侧安装有安装架，所述安装架内安装有配重箱，所述配重箱的一侧安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱上安装有连接架，所述液压伸缩柱通过连接架与配重块相连。本实用新型，减小因为压力差产生的磨损，延长装置的使用寿命，使用更加方便。

主权项

1.一种工具柜码垛机器人，包括支撑底座(6)，其特征在于：所述支撑底座(6)的顶端中心处安装有转动柱(12)，所述转动柱(12)上安装有轴承(10)，所述转动柱(12)通过轴承(10)与回转台(1)相连，所述回转台(1)内侧安装有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)与轴承(10)相接触，所述回转台(1)上安装有横臂(2)，所述横臂(2)的一端安装有竖臂(7)，所述竖臂(7)的底端安装有码垛手腕(9)，所述回转台(1)安装横臂(2)的一侧底端安装有摄像头(8)，所述回转台(1)的另一侧安装有安装架(3)，所述安装架(3)内部顶端及底端设置有滑轨(16)，所述安装架(3)内安装有配重箱(13)，所述配重箱(13)的一侧安装有液压伸缩柱(14)，所述液压伸缩柱(14)上安装有连接架(15)，所述液压伸缩柱(14)通过连接架(15)与配重块(18)相连。