[实用新型]一种三防涂覆机

摘要

本实用新型公开了一种三防涂覆机，该三防涂覆机包括机架，还包括设置于所述机架上安装槽内的XYZ三轴机械手，及驱动所述XYZ三轴机械手的行位装置，所述行位装置包括设置于安装槽支架上的两个电机驱动装置，本实用新型三防涂覆机的机架内设置XYZ三轴机械手，其可以全方位将荧光粉搅拌均匀和对荧光粉精准下料。喷粉阀设置有搅拌装置，电机带动搅拌扇叶转动改变搅拌速度和防止荧光粉沉淀。

主权项

1.一种三防涂覆机，该三防涂覆机包括机架(1)，其特征在于：还包括设置于所述机架(1)上安装槽内的XYZ三轴机械手(5)及产品传送轨道，所述产品传送轨道包括设置于安装槽支架上的两个电机驱动装置，电机驱动装置包括同侧安装的第一电机(202)和第二电机(203)，所述第一电机(202)通过皮带轮带动设置于支架上的滚轮旋转，滚轮连接有螺杆(201，204)，螺杆(201，204)连接垂直设置的内滑轨(205)，通过电机的转动，自动调节内滑轨(205)与外滑轨(206)的距离，所述第二电机(203)通过皮带轮带动皮带传动轴旋转，带动内滑轨(205)与外滑轨(206)传动皮带转动，达到自动输送产品的目的；所述XYZ三轴机械手(5)固定于左右并行设置的两个支撑架(509)上，其包括X轴驱动装置(502)、Y轴驱动装置(508)、Z轴驱动装置(503)、调压阀箱(504)、循环装置(505)及喷粉阀(506)；右侧的支撑架(509)上端板体上设置有右滑轨(507)，所述右滑轨(507)上设置有滑块(510)，所述滑块(510)顶面连接有右安装板(511)；左侧的支撑架(509)上端板体设置有Y轴驱动装置(508)，所述Y轴驱动装置(508)包括设置于板体上的第一驱动电机(501)及与第一驱动电机(501)驱动部连接的Y轴滑条，所述Y轴滑条设置于板体上的左滑轨上，所述Y轴滑条上端设置有左安装板；所述左安装板与右安装板(511)之间连接有X轴水平板，X轴水平板上设置有X轴滑条，X轴滑条一端连接有第二驱动电机；在该X轴滑条上设置有Z轴驱动装置(503)，所述Z轴驱动装置(503)右侧设置有调压阀箱(504)及设置于调压阀箱(504)下侧的循环装置(505)，所述循环装置(505)上设置电机控制部和电机，电机控制部控制电机，所述电机驱动部连接有蠕动泵，所述蠕动泵设有蠕动轮，其进胶端连接液路开关座，所述电机带动蠕动轮把胶水从液路开关座抽到胶瓶里，所述Z轴驱动装置(503)左下侧设置有喷粉阀(506)，所述喷粉阀(506)包括胶头及设置于胶头管体上的高频电磁阀，所述喷粉阀(506)通过管路连接带气压泵的；所述喷粉阀(506)一侧还设置有搅拌装置。