[实用新型]一种控制机器人脸部表情的镶件有效
| 申请号： | 201820925012.9 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208826641U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 丁英卓 | 申请（专利权）人： | 深圳埃米电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广东金桥百信律师事务所 44413 | 代理人： | 贺文华;肖松明 |
| 地址： | 518114 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种控制机器人脸部表情的镶件，包括机器人的脸廓和包裹脸廓的脸皮，所述脸皮为一种特殊配方的TPR材料，所述脸皮连接有镶件，所述镶件包括脸皮连接件和连接脸皮连接件的装配连接扣，所述脸皮连接件的整体呈弧状，所述弧状和脸皮连接件所在脸廓的位置相匹配；有益效果：本实用新型使其结果简单，稳定性高，可以适应性发生弹性变形，装配简单，使用成本低，有利于大规模的推广应用，同时下盘牢靠，可以为脸皮注塑提供充足的接触空间，实现一体化粘接，提高了表情控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 连接件 镶件 本实用新型 控制机器人 脸部表情 注塑 接触空间 装配连接 呈弧状 弧状 下盘 粘接 匹配 机器人 装配 配方 表情 一体化 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人脸部表情的镶件，包括机器人的脸廓和包裹脸廓的脸皮，所述脸皮连接有镶件，其特征在于：所述镶件包括脸皮连接件和连接脸皮连接件的装配连接扣，所述脸皮连接件的整体呈弧状，所述弧状和脸皮连接件所在脸廓的形状相匹配。
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