[实用新型]基于快速几何对准的PCB表面缺陷检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于快速几何对准的PCB表面缺陷检测装置，运动平台包括驱动装置、丝杆模块、载件台；图像采集系统包括安装在运动平台上方的工业相机，工业相机安装C口镜头；光源系统包括四组LED条状漫反射光源；上位机连接所述运动控制器、传感器、图像采集系统、光源系统，上位机内设有图像处理模块。本实用新型提供一种能满足中小企业生产线检测效率要求的整机焊接检测系统平台方案设计，以低成本完成高质量焊接检测，适合中小企业检测。采用运动误差先验作为约束条件，进行快速特征点几何定位，降低误匹配和多区域分时检测，实现大面积PCB元件焊接检测。

主权项

1.一种基于快速几何对准的PCB表面缺陷检测装置，其特征在于，包括运动平台，运动平台包括驱动装置，驱动装置连接丝杆模块，丝杆模块上设有放置待测PCB的载件台，驱动装置通过运动控制器控制，丝杆模块在驱动装置驱动下，带动载件台在水平面内移动，运动平台上还设有检测载件台到达待测区域的传感器；包括图像采集系统，图像采集系统包括安装在运动平台上方的工业相机，工业相机安装C口镜头；图像采集系统周围安装有光源系统，光源系统包括四组LED条状漫反射光源，四组LED条状漫反射光源分别从四周的固定角度对待测PCB进行正面照射，工业相机获取清晰的图像；包括上位机，上位机连接所述运动控制器、传感器、图像采集系统、光源系统，所述上位机内设有图像处理模块。