[实用新型]一种多线激光雷达有效
申请号: | 201820929575.5 | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN208224485U | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 张石 | 申请(专利权)人: | 武汉煜炜光学科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 陈钱 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型属于激光雷达技术领域,公开了一种多线激光雷达,包括光学单元组,所述光学单元组包括激光发射器、耦合微透镜、光开关、准直光学单元、接收透镜及接收探测器,所述光开关共有N个输出端;所述激光发射器的发出的光束通过所述耦合微透镜耦合至所述光开关的输入端;所述光开关的N个输出端发出的激光通过所述准直光学单元准直发射到探测目标上;探测目标反射的两束以上的激光通过所述接收透镜耦合至接收探测器。本实用新型的多线激光雷达可在不增加激光发射器数量的前提下,将激光雷达的线数增加N倍数,可极大地提升激光雷达的空间扫描线数,解决激光雷达目前存在的空间扫描线数不够的问题。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 耦合 光开关 激光发射器 多线 线数 准直光学单元 本实用新型 接收探测器 光学单元 接收透镜 空间扫描 探测目标 输出端 微透镜 激光 激光雷达技术 光束通过 输入端 准直 反射 发射 | ||
【主权项】:
1.一种多线激光雷达,其特征在于:包括光学单元组,所述光学单元组包括激光发射器、耦合微透镜、光开关、准直光学单元、接收透镜及接收探测器,所述光开关共有N个输出端;所述激光发射器的发出的光束通过所述耦合微透镜耦合至所述光开关的输入端;所述光开关的N个输出端发出的激光通过所述准直光学单元准直发射到探测目标上;探测目标反射的两束以上的激光通过所述接收透镜耦合至接收探测器。
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