[实用新型]一种机器人的双目视觉装置有效
| 申请号： | 201820929633.4 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208409922U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 徐志恒;焦光磊;刘献增;常蒙蒙;李志杰;冯景;韩菲;张瑞敏 | 申请（专利权）人： | 中兴盛达电气技术（郑州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种机器人的双目视觉装置，包括与机械人的第六轴固定连接的长方型壳体、长方型壳体的内部的两端对称设置的角度可调节的两个相机、以及设置在两个相机之间的角度可调节的光源，所述的两个相机的内侧与长方型壳体的后侧板之间均设置有角度可调节机构。本实用新型通过结构简单，设计合理，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本、便于管理和双目视觉机构对工件可以分别建模实现一个机器人对应不同的工位和不同工件的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 角度可调节 机器人 长方型 壳体 双目视觉装置 本实用新型 相机 抓取 工作效率 两端对称 双目视觉 后侧板 工位 建模 六轴 光源 生产成本 管理 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的双目视觉装置，其特征在于：包括与机械人的第六轴固定连接的长方型壳体、长方型壳体的内部的两端对称设置的角度可调节的两个相机、以及设置在两个相机之间的角度可调节的光源，所述的两个相机的内侧与长方型壳体的后侧板之间均设置有角度可调节机构，所述的角度可调节机构包括与相机固定连接的相机安装板、相机安装板上设置的弧形槽、以及长方型壳体的后侧壁上设置的匹配滑动卡设在弧形槽内的导向轴，所述的相机安装板通过销轴与长方型壳体的后侧壁相铰接，所述的长方型壳体的上侧壁上与两个相机的镜头相对的位置设置有通孔一，所述的长方型壳体的下侧壁上与光源相对的位置设置有通孔二。
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