[实用新型]一种新型全智能垂直升降停车设备

摘要

本实用新型公开了一种新型全智能垂直升降停车设备，包括框架，框架上安装有专用升降电梯，专用升降电梯上安装有升降大轿箱，升降大轿箱的一侧设置有搬运机器人AGV，升降大轿箱安装在升降轨道上，升降轨道安装在升降框架上，升降框架上设置有升降平台。本实用新型全智能垂直升降停车设备，采用搬运机器人AGV负责车辆的横移、车辆运至停车位以及负责车辆的回转调头，减少机械故障点，节约了大量的成本，采用搬运机器人AGV可以灵活的360旋转，搬运机器人AGV采用直流电池供电，且有自身电量管理系统，节约了电能，使车库的用电量节约1/2，由于搬运机器人AGV的运动灵活方便，使全智能垂直升降设备布置灵活，与专用的AGV停车场比较，减少了总体调度的成本。

主权项

1.一种新型全智能垂直升降停车设备，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）上安装有专用升降电梯（2），所述专用升降电梯（2）上安装有升降大轿箱（3），所述升降大轿箱（3）的一侧设置有搬运机器人AGV（4），所述升降大轿箱（3）安装在升降轨道（5）上，所述升降轨道（5）安装在升降框架（6）上，所述升降框架（6）上设置有升降平台（8），所述升降平台（8）上安装有链轮齿轮同步装置（7），所述链轮齿轮同步装置（7）分别与第一提升电机（9）和第二提升电机（10）连接，所述第一提升电机（9）和第二提升电机（10）对称安装在升降平台（8）的两端，所述升降平台（8）上设置有传动装置（11），所述传动装置（11）与第一提升电机（9）连接，所述链轮齿轮同步装置（7）上设置有传动链条（12），所述链轮齿轮同步装置（7）通过传动链条（12）与配重（13）连接，所述配重（13）安装在升降框架（6）上。