[实用新型]一种无人机机载航拍摄影装置有效
| 申请号： | 201820929693.6 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208689396U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 杨立 | 申请（专利权）人： | 曜宇航空科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H04N7/18 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机机载航拍摄影装置，包括：吊舱，所述吊舱适于安装至航拍设备；稳定云台；所述稳定云台固定于所述吊舱上；相机，所述相机安装于所述稳定云台的下端；控制器，所述控制器固定于所述稳定云台的上端且电连接至所述相机以控制所述相机的动作；第一GPS模块，所述第一GPS模块连接至所述控制器，以测量摄影装置的第一位置信息值P1；第二GPS模块，所述第二GPS模块设于地面以测量第二GPS模块所在位置的第二位置信息值P2，所述第二GPS模块中存储有其所在位置的真实位置信息值P0，所述第一GPS模块和第二GPS模块之间通讯并根据第一位置信息值P1、第二位置信息值P2、真实位置信息值P0通过控制器计算出所述相机所拍照片的位置信息值。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 云台 摄影装置 控制器 吊舱 第二位置 第一位置 真实位置 航拍 测量 本实用新型 控制器计算 航拍设备 电连接 上端 下端 存储 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机载航拍摄影装置，其特征在于，包括：吊舱，所述吊舱适于安装至航拍设备；稳定云台；所述稳定云台固定于所述吊舱上；相机，所述相机安装于所述稳定云台的下端；控制器，所述控制器固定于所述稳定云台的上端且电连接至所述相机以控制所述相机的动作；第一GPS模块，所述第一GPS模块连接至所述控制器，以测量摄影装置的第一位置信息值P1；第二GPS模块，所述第二GPS模块设于地面以测量第二GPS模块所在位置的第二位置信息值P2，所述第二GPS模块中存储有其所在位置的真实位置信息值P0，所述第一GPS模块和第二GPS模块之间通讯并根据第一位置信息值P1、第二位置信息值P2、真实位置信息值P0通过控制器计算出所述相机所拍照片的位置信息值，所述第一GPS模块和第二GPS模块均为厘米级精度的GPS，所述第一GPS模块和第二GPS模块的型号为瑞士ublox m8g。
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