[实用新型]一种三轴全自动机械手臂机构

摘要

本实用新型涉及三轴全自动机械手臂机构技术领域，尤其是一种三轴全自动机械手臂机构，一种三轴全自动机械手臂机构，包括控制机构和机械手机构，所述底座中央沿着短边中心线位置焊接安装有滑轨，所述滑轨上滑动卡装在滑槽中，所述活动臂的另一端面同样通过连接板以及螺栓螺母组合可拆卸连接夹具块，所述夹具块通过螺栓装夹式可拆卸连接机械头，设备通过第一红外距离传感器和第二红外距离传感器采集纵向和竖向的机械臂运行信号，通过电控箱控制伺服电机以及立柱中的液压泵工作，有效控制机械手臂的多轴联动，在降低智能化程度的同时实现全自动控制的功能，节约成本。

主权项

1.一种三轴全自动机械手臂机构，包括控制机构(1)和机械手机构(2)，所述控制机构(1)在机械手机构(2)的下方，所述控制机构(1)通过滑轨(14)滑动连接机械手机构(2)，其特征在于：所述控制机构(1)包括电控箱(11)、伺服电机(12)、第一红外距离传感器(13)、滑轨(14)、挡块(15)、底座(16)、第二红外距离传感器(17)、转轴(141)、转轮腔(142)、滑槽(143)和转轮(144)，所述底座(16)的一侧面竖直焊接安装有电控箱(11)，所述底座(16)上表面靠近电控箱(11)的一端通过螺栓螺母组合可拆卸连接伺服电机(12)，所述底座(16)中央沿着短边中心线位置焊接安装有滑轨(14)，所述滑轨(14)上滑动卡装在滑槽(143)中，所述滑槽(143)开在立柱(28)下端，所述滑槽(143)中的空腔为转轮腔(142)，所述转轮腔(142)两侧内壁转动安装有转轴(141)，所述转轴(141)中间位置焊接安装有转轮(144)，所述滑轨(14)的两端上表面焊接安装有挡块(15)，所述挡块(15)的内侧面镶嵌式安装有第一红外距离传感器(13)，所述底座(16)上表面长边边缘出镶嵌式安装有第二红外距离传感器(17)；所述机械手机构(2)包括夹具块(21)、活动臂(22)、连接板(23)、连接滑套(24)、螺纹孔(25)、螺栓(26)、机械头(27)和立柱(28)，所述立柱(28)上端套装有连接滑套(24)，所述连接滑套(24)的一侧面焊接安装有连接板(23)，所述连接板(23)通过装在螺纹孔(25)中的螺钉可拆卸连接活动臂(22)，所述活动臂(22)的另一端面同样通过连接板(23)以及螺栓螺母组合可拆卸连接夹具块(21)，所述夹具块(21)通过螺栓(26)装夹式可拆卸连接机械头(27)；所述伺服电机(12)通过链条活动连接转轮(144)。