[实用新型]一种反应杯自动装载及转移装置

摘要

本实用新型公开了一种反应杯自动装载及转移装置，包括反应杯自动装载装置、电控机械抓手，漏斗及捞杯结构安装于安装壳，接杯盘转动安装于安装壳，捞杯块相对漏斗移动将漏斗中的反应杯捞至导杯槽，并落入接杯盘，电控机械抓手的固定夹持部固定安装于驱动件支座，活动安装块转动安装于驱动件支座并与活动抓手手指固定连接，弹性件两端分别与固定夹持部及活动安装块连接以保持固定夹持部与活动抓手手指处于夹持状态，偏心轮转动并抵触活动安装块，使活动抓手手指移动使固定夹持部与活动抓手手指处于张开状态以便于夹持接杯盘上的反应杯，无需人工操作，节省人力，精确性高、结构简单、体积小巧、成本低廉。

主权项

1.一种反应杯自动装载及转移装置，包括反应杯自动装载装置、电控机械抓手及工作台，所述反应杯自动装载装置及所述电控机械抓手固定安装于所述工作台，其特征在于：所述反应杯自动装载装置包括漏斗、安装壳、捞杯结构、分杯结构及接杯结构，所述漏斗及捞杯结构安装于所述安装壳，所述捞杯结构包括捞杯块，所述分杯结构设有导杯槽，所述接杯结构包括接杯盘，所述接杯盘转动安装于所述安装壳，所述捞杯块相对所述漏斗移动将所述漏斗中的反应杯捞至所述导杯槽，并落入所述接杯盘，所述电控机械抓手包括驱动件支座、固定夹持部、弹性件及活动夹持部，所述固定夹持部固定安装于所述驱动件支座，所述活动夹持部包括偏心轮、活动安装块、活动抓手手指，所述活动安装块转动安装于所述驱动件支座并与所述活动抓手手指固定连接，所述弹性件两端分别与所述固定夹持部及所述活动安装块连接以保持所述固定夹持部与所述活动抓手手指处于夹持状态，所述偏心轮转动并抵触所述活动安装块，使所述活动抓手手指移动使所述固定夹持部与所述活动抓手手指处于张开状态以便于夹持所述接杯盘上的反应杯。