[实用新型]一种具有多级保护的伺服驱动器有效
申请号: | 201820931732.6 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN208337441U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 杨柏松;刘美;廖晓文;陈金鹏 | 申请(专利权)人: | 广东石油化工学院 |
主分类号: | H02P1/16 | 分类号: | H02P1/16;H02H9/02;H02H9/04;H02H7/09 |
代理公司: | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人: | 王梨华;陈丽霞 |
地址: | 525000 广东省茂名市茂*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及伺服驱动技术领域,公开了一种具有多级保护的伺服驱动器的设计。包括控制模块和功率驱动模块,控制模块与功率驱动模块连接,功率驱动模块与待驱动电机的输入端连接,功率驱动模块包括开关电源电路、IPM模块、软启动保护电路、线性反馈电路和母线电压检测电路,软启动保护电路与与开关电源电路连接,线性反馈电路分别与开关电源电路和软启动保护电路连接,母线电压检测电路接入IPM模块输入电压,母线电压检测电路与控制模块连接。本实用新型能够驱动1.5KW电机,对电机进行调速,设有多个保护电路,多方位的对内部结构进行保护,有效避免电流和电压冲击,减少元器件损坏和烧毁风险,延长使用寿命长,安全性高。 | ||
搜索关键词: | 功率驱动模块 母线电压检测电路 开关电源电路 控制模块 软启动保护电路 电路 本实用新型 伺服驱动器 多级保护 线性反馈 电机 启动保护电路 伺服驱动技术 延长使用寿命 输入端连接 元器件损坏 电压冲击 驱动电机 输入电压 调速 烧毁 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种具有多级保护的伺服驱动器,包括控制模块和功率驱动模块,控制模块与功率驱动模块连接,功率驱动模块与待驱动电机的输入端连接,其特征在于:功率驱动模块包括开关电源电路、IPM模块、软启动保护电路、线性反馈电路和母线电压检测电路,软启动保护电路与开关电源电路连接,线性反馈电路分别与开关电源电路和软启动保护电路连接,母线电压检测电路接入IPM模块输入电压,母线电压检测电路与控制模块连接;其中,开关电源电路,用于向外输出内部工作电压;IPM模块,用于向外输出电机驱动信号,通过两路输入线与直流电源连接,设该两路输入线分别为P线和N线;软启动保护电路,用于对开关电源电路产生的浪涌电流进行限流;线性反馈电路,用于将开关电源电路的输出电流反馈至开关电源电路,构成反馈回路;母线电压检测电路,用于检测IPM模块输入电压,将检测值传输至控制模块。
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