[实用新型]一种转盘式自动检测机有效
申请号: | 201820934381.4 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN208643337U | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 韦福民;王帮良 | 申请(专利权)人: | 深圳市领略数控设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101(在风门路59号风门坳工业区5栋、五和*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种转盘式自动检测机,机台面板上安装有多工位旋转盘、三个相机检测机构、二个4轴机器人以及二个平行双层换盘机构,所述三个相机检测机构包括第一相机检测机构、第二相机检测机构以及第三相机检测机构,其均安装于多工位旋转盘上;二个4轴机器人包括第一4轴机器人以及第二4轴机器人,所述第一4轴机器人以及第二4轴机器人分别设置于二个平行双层换盘机构的上端,二个平行双层换盘机构包括第一平行双层换盘机构以及第二平行双层换盘机构,其均设置于机台面板上。本实用新型通过设置多组相机检测机构,利用多工位旋转盘结构,实现同一产品的多位置检测需求。具有检测效率高、适应性强、易操作的特点。 | ||
搜索关键词: | 机器人 换盘 相机 平行 多工位 本实用新型 自动检测机 机台面板 旋转盘 转盘式 多位置检测 旋转盘结构 上端 检测 | ||
【主权项】:
1.一种转盘式自动检测机,其特征在于:包括机台面板,机台面板上安装有多工位旋转盘、三个相机检测机构、二个4轴机器人以及二个平行双层换盘机构,所述三个相机检测机构包括第一相机检测机构、第二相机检测机构以及第三相机检测机构,其均安装于多工位旋转盘上;二个4轴机器人包括第一4轴机器人以及第二4轴机器人,所述第一4轴机器人以及第二4轴机器人分别设置于二个平行双层换盘机构的上端,二个平行双层换盘机构包括第一平行双层换盘机构以及第二平行双层换盘机构,其均设置于机台面板上,所述多工位旋转盘通过机台面板底部的驱动电机驱动旋转。
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