[实用新型]一种机械手五轴模组有效
| 申请号： | 201820934739.3 | 申请日： | 2018-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN208392035U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张永芳 | 申请（专利权）人： | 惠州市洛河科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手五轴模组，包括立柱部件、X轴部件、ZT轴部件、ZC轴部件、YC轴部件、YT轴部件，所述X轴部件固定安装于所述立柱部件上端，所述ZT轴部件与YT轴部件、ZC轴部件与YC轴部件分别两两配套连接，安装于所述X轴部件上；所述ZT轴部件、YT轴部件、ZC轴部件、YC轴部件沿X轴向直线往复运动，所述ZT轴部件沿YT轴向直线往复运动，ZC轴部件沿YC轴向直线往复运动。本实用新型所述的机械手五轴模组，通过优化机械结构设计，可满足机械手多工位连续工作，具有结构设计简单紧凑、维护方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 轴部件 机械手 模组 五轴 本实用新型 立柱部件 轴向直线 机械结构设计 直线往复运动 维护方便 多工位 上端 紧凑 配套 优化 | ||
【主权项】：
1.一种机械手五轴模组，其特征在于，包括立柱部件、X轴部件、ZT轴部件、ZC轴部件、YC轴部件、YT轴部件，所述X轴部件固定安装于所述立柱部件上端，所述ZT轴部件与YT轴部件、ZC轴部件与YC轴部件分别两两配套连接，安装于所述X轴部件上；所述ZT轴部件、YT轴部件、ZC轴部件、YC轴部件沿X轴向直线往复运动，所述ZT轴部件沿YT轴向直线往复运动，ZC轴部件沿YC轴向直线往复运动。
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