[实用新型]一种救援机器人专用的远程生命发现模块

摘要

本实用新型提出的一种救援机器人专用的远程生命发现模块，可搭载在救援机器人上，包括发射装置和生命探测器，发射装置包括发射器、底座、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机，生命探测器通过发射器发射到指定位置，本实用新型结构简单，发射器通过电动转台和控制电机，调整发射方向和发射角，调节反应快速，且省力，生命探测器采用分段式壳体，并整合生命发现模块，搭配蓄电池，进行供电；壳体无需消防人员携带，通过发射器发射到火场中，进行探测，也可通过飞行器进行空投，掉落位置准确，且危险性底；壳体前段上的外保护套提供下落保护，搭配防火海绵进行缓冲，保证生命发现模组在落地后，减小所受冲击损伤，运转稳定。

主权项

1.一种救援机器人专用的远程生命发现模块，包括发射装置和生命探测器，其特征在于，所述发射装置包括发射器、底座、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机，所述生命探测器与发射器互相配合；所述底座水平设置，其上端面水平，所述电动转台的下端底座焊接或者铆接固定，所述前支承座、后支承座和控制电机均铆接固定在电动转台上，后支承座上设有后支承柱，所述后支承柱与发射器的后端铰接相连，前支承座的上端固定设有蜗轮蜗杆升降机，所述蜗轮蜗杆升降机包括输入轴和升降丝杆，所述输入轴上设有第一皮带轮，所述控制电机上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接；所述发射器包括发射管，所述发射管的下侧设有滑道，所述滑道上活动设置有滑块，所述滑块的下端与升降丝杆的上端铰接，控制电机转动控制升降丝杆升降，进而控制发射器调整发射角；所述生命探测器包括壳体，所述壳体呈炮弹状，包括壳体前段、壳体中段和壳体后段，所述壳体前段呈半椭球形，所述壳体中段和壳体后段呈圆柱形；所述壳体前段包括前连接座和外保护套，所述前连接座的一端设有配重块和多个定位环，另一端上设有外螺纹，所述配重块呈圆球形，多个定位环之间呈等间隔平行分布，所述外保护套套在前连接座上，其内壁与定位环契合，并包裹配重块；所述壳体后段的一端设有外螺纹，并嵌入有可拆卸的蓄电池，所述壳体中段呈中通的圆柱形，包括模块空腔，所述模块空腔的两端设有内螺纹，并分别设有第一防火海绵和电源转接器，壳体后段通过螺纹配合与壳体中段连接，蓄电池的电源触头与电源转接器电性连接，壳体前段通过螺纹配合与壳体中段连接；所述模块空腔内设有限位板、导向板和模块保护壳，所述限位板呈圆环形，所述导向板凸出于模块空腔的内壁，且数量为多个，多个导向板之间呈周向均布，所述模块保护壳呈圆柱形，其外壁上设有与导向板对应配合的导向槽。