[实用新型]一种用于自动售货机的库存检测装置

摘要

一种用于自动售货机的库存检测装置，包括自动售货机主控制系统和库存检测设备。自动售货机内各货道采用带推杆的弹夹货道，且一个托盘上设置一个库存检测设备，库存检测设备包括从控制CPU，从控制CPU的串行通讯口经RS485转换芯片以半双工通讯方式连接第二RS485接口，从控制CPU的I/O口连接多个红外传感器和多个推杆驱动电机，一个货道对应安装一个红外传感器和一个推杆驱动电机，且红外传感器为槽型光耦，弹夹货道的推杆末端安装在红外传感器的检测槽内。自动售货机主控制系统包括主控制CPU，主控制CPU连接门控开关、显示器、第一RS485接口，第一RS485接口与各库存检测设备的第二RS485接口之间以半双工通讯方式连接。本实用新型可自动检测加货数及库存，提升使用性能。

主权项

1.一种用于自动售货机的库存检测装置，包括自动售货机主控制系统和多个库存检测设备，自动售货机内设有多个托盘，各托盘上分别并列设有多个货道，每个货道包括前后顺序排列的多个货位，且各货道采用带推杆的弹夹货道，其特征在于，所述自动售货机主控制系统包括主控制CPU，主控制CPU连接门控开关、显示器、第一RS485接口；所述托盘上分别设置库存检测设备，一个库存检测设备包括从控制CPU，从控制CPU的串行通讯口经RS485转换芯片以半双工通讯方式连接第二RS485接口，从控制CPU的多个I/O口分别连接红外传感器，这些红外传感器分别安装在所述弹夹货道后端，且一个弹夹货道对应安装一个红外传感器和一个推杆驱动电机，各推杆驱动电机分别连接到从控制CPU的I/O口；红外传感器为槽型光耦，所述弹夹货道的推杆末端安装在红外传感器的检测槽内，且推杆与推杆驱动电机相连接，初始状态时，弹夹货道的推杆位于红外传感器的检测槽内，红外传感器的接收端输出高电平H，某弹夹货道补一个货时，该弹夹货道的推杆退出对应红外传感器的检测槽，随后恢复原状，对应红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的变化，从控制CPU检测到该红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的一次变化则计数一次，直至补货结束，即得到该弹夹货道的加货数量；所述第一RS485接口与各库存检测设备的第二RS485接口之间以半双工通讯方式连接，主控制CPU不断向所有库存检测设备发送寻址命令，各库存检测设备收到与其匹配的地址后作出应答，并将检测到的各货道加货数量传送给主控制CPU，主控制CPU接收到从控制CPU发送的某货道加货数量后，再加上该货道的原库存数量，即得到该货道当前库存数量，并更新显示器上显示的当前库存数量。