[实用新型]一种巡检机器人的底盘有效
| 申请号： | 201820937230.4 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208585104U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 余玉平;宓旭东;潘玉春 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种巡检机器人的底盘，包括接收的移动路线的通信器；与所述通信器连接，根据所述移动路线生成电机控制指令的处理器；与所述处理器连接，根据输出第一电机电流和第二电机电流的信号转换器；其中，所述第一电机电流为第一轮毂电机的工作电流和第二电机电流为第二轮毂电机的工作电流；与所述信号转换器连接，驱动第一轮毂转动的第一轮毂电机；与所述信号转换器连接，驱动第二轮毂转动的第二轮毂电机。该巡检机器人的底盘可以提高巡检机器人的灵活性、降低作业空间需求。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 电机电流 轮毂电机 信号转换器 底盘 工作电流 轮毂转动 移动路线 通信器 电机控制指令 处理器连接 驱动 作业空间 处理器 输出 申请 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人的底盘，其特征在于，包括：接收的移动路线的通信器；与所述通信器连接，根据所述移动路线生成电机控制指令的处理器；与所述处理器连接，根据输出第一电机电流和第二电机电流的信号转换器；其中，所述第一电机电流为第一轮毂电机的工作电流和第二电机电流为第二轮毂电机的工作电流；与所述信号转换器连接，驱动第一轮毂转动的第一轮毂电机；与所述信号转换器连接，驱动第二轮毂转动的第二轮毂电机。
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