[实用新型]一种工业用智能机器人有效
| 申请号： | 201820937979.9 | 申请日： | 2018-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN208575869U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 沈春燕 | 申请（专利权）人： | 沈春燕 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种工业用智能机器人，包括：机器人本体、移动装置、减震装置。移动装置包括：移动车架、前轮移动组件、后轮移动组件、前轮驱动部、后轮驱动部，前轮移动组件及后轮移动组件分别安装于移动车架的前端及后端，前轮驱动部与前轮移动组件驱动连接，后轮驱动部与后轮移动组件驱动连接；减震装置包括前轮减震组件及后轮减震组件，前轮减震组件设于前轮移动组件上，后轮减震组件设于后轮移动组件上；机柜的底部设有一安装板，安装板安装于前轮减震组件及后轮减震组件上。本实用新型的一种工业用智能机器人，通过设置相应的减震装置，减少工业机器人在行走过程中所产生的剧烈震动，进而提高机器人的整体性能。 | ||
| 搜索关键词： | 移动组件 后轮 前轮 减震组件 减震装置 工业用 智能机器人 后轮驱动 前轮驱动 驱动连接 移动车架 移动装置 安装板 本实用新型 工业机器人 机器人本体 行走过程 智能机器 机柜 机器人 震动 | ||
【主权项】：
1.一种工业用智能机器人，其特征在于，包括：机器人本体、移动装置、减震装置；所述机器人本体包括机柜及柜门，所述机柜为中空的腔体结构，所述机柜具有一开口端，所述柜门设于所述机柜的开口端；所述移动装置包括：移动车架、前轮移动组件、后轮移动组件、前轮驱动部、后轮驱动部，所述前轮移动组件及所述后轮移动组件分别安装于所述移动车架的前端及后端，所述前轮驱动部与所述前轮移动组件驱动连接，所述后轮驱动部与所述后轮移动组件驱动连接；所述减震装置包括前轮减震组件及后轮减震组件，所述前轮减震组件设于所述前轮移动组件上，所述后轮减震组件设于所述后轮移动组件上；所述机柜的底部设有一安装板，所述安装板安装于所述前轮减震组件及所述后轮减震组件上。
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