[实用新型]用于上下料的单臂式机械手有效
| 申请号： | 201820938002.9 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208575848U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;杨林;罗安柳;张传红 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于上下料的单臂式机械手，包括控制系统、机座和布置在机座上的滑动座，机座上布置有可供滑动座移动的滑动导轨，滑动座上安装有摆动臂，摆动臂的末端布置有抓手。本实用新型设计滑动导轨，使机械臂抓取物料后可沿滑动导轨水平移动至与下料工作台平齐的位置，同时机械臂摆动，抓手从上料工作台处沿弧线移动至下料工作台处，可提高上下料的工作效率；设计了具有升降功能的安装座，使机械臂适用于上料工作台和下料工作台高度不一致的场景。本实用新型有效提高了上下料工作效率，可广泛应用于自动化生产技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 上下料 滑动导轨 滑动座 机械臂 工作台 下料 本实用新型 上料工作台 工作效率 摆动臂 单臂式 机座 抓手 自动化生产技术 抓取 弧线移动 控制系统 升降功能 机械手 安装座 不一致 摆动 平齐 在机 场景 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.用于上下料的单臂式机械手，包括控制系统，其特征在于：还包括机座(11)和布置在所述机座(11)上的滑动座(20)，所述机座(11)上布置有可供所述滑动座(20)移动的滑动导轨，所述滑动座(20)上安装有摆动臂，所述摆动臂的末端布置有抓手。
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