[实用新型]安装有悬臂的机械手有效
| 申请号： | 201820938012.2 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208575862U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;杨林;罗安柳;陈汕 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了安装有悬臂的机械手，包括机座、可摆动的悬臂、升降臂、摆动臂、抓手安装座和抓手，悬臂的一端安装在机座上，升降臂安装在悬臂的另一端，摆动臂的一端安装在升降臂上，抓手安装座安装在摆动臂的另一端，悬臂比摆动臂长。本实用新型通过设计比摆动臂更长的悬臂，从而避免机座对摆动臂转动时的干涉，在悬臂与摆动臂之间设计升降臂，可减少升降臂工作时所需的力矩，避免机械手因受力过大而结构受损。本实用新型结构稳固、适用范围广，可广泛应用于机械手技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂 摆动臂 升降臂 机械手 抓手 本实用新型 安装座 机座 结构稳固 可摆动 受力 在机 转动 受损 干涉 应用 | ||
【主权项】：
1.安装有悬臂的机械手，其特征在于：包括机座(10)、可摆动的悬臂(20)、升降臂(30)、摆动臂(40)、抓手安装座(50)和抓手，所述悬臂(20)的一端安装在所述机座(10)上，所述升降臂(30)安装在所述悬臂(20)的另一端，所述摆动臂(40)的一端安装在所述升降臂(30)上，所述抓手安装座(50)安装在所述摆动臂(40)的另一端，所述悬臂(20)比所述摆动臂(40)长。
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