[实用新型]密封箱组装系统及数控激光焊接设备

摘要

本实用新型公开一种密封箱组装系统及数控激光焊接设备。密封箱组装系统包括：组装支架、盖板上料装置、箱体上料装置、盖板箱体切离装置、盖板下压装置、箱体抬升装置。本实用新型的一种密封箱组装系统，通过设置组装支架、盖板上料装置、箱体上料装置、盖板箱体切离装置、盖板下压装置、箱体抬升装置，并对各个部件的结构进行优化设计，一方面可以将盖板准确的盖合于箱体上，另一方面可以将完成组装后的密封箱推送至指定位置，便于下一工位的机械手将其取出，再一方面还可以实现盖板与箱体的连续性组装。

主权项

1.一种密封箱组装系统，其特征在于，包括：组装支架、盖板上料装置、箱体上料装置、盖板箱体切离装置、盖板下压装置、箱体抬升装置；所述组装支架包括所述盖板支撑台及所述箱体支撑台，所述盖板支撑台位于所述箱体支撑台的正上方，所述盖板支撑台与所述箱体支撑台之间形成间隔；所述盖板上料装置包括：盖板储料盘、盖板推出驱动部，所述盖板储料盘放置于所述盖板支撑台上，所述盖板推出驱动部安装于所述盖板支撑台上；所述箱体上料装置包括：箱体储料盘、箱体推出驱动部，所述箱体储料盘放置于所述箱体支撑台上，所述箱体推出驱动部安装于所述箱体支撑台上；所述盖板箱体切离装置包括：盖板箱体切离驱动部、盖板切离杆、箱体切离杆、盖板切离盒、箱体切离盒，所述盖板切离盒设于所述盖板支撑台上并与所述盖板储料盘衔接，所述箱体切离盒设于所述箱体支撑台上并与所述箱体储料盘衔接，所述盖板切离盒上开设有盖板切离槽，所述箱体切离盒上开设有箱体切离槽，所述盖板箱体切离驱动部与所述盖板切离杆及所述箱体切离杆驱动连接，所述盖板箱体切离驱动部驱动所述盖板切离杆及所述箱体切离杆伸缩，以使得所述盖板切离杆进入或脱离所述盖板切离槽，以使得所述箱体切离杆进入或脱离所述箱体切离槽；所述盖板下压装置安装于所述盖板支撑台上，所述盖板下压装置包括：盖板升降驱动部、盖板升降支架、盖板升降盒、盖板下压驱动部，所述盖板升降驱动部与所述盖板升降支架驱动连接，所述盖板升降盒及所述盖板下压驱动部安装于所述盖板升降支架上；所述盖板升降盒包括盖板第一夹持片及盖板第二夹持片，所述盖板第一夹持片与所述盖板第二夹持片连接形成盖板夹持槽，所述盖板夹持槽与所述盖板切离槽贯通；所述盖板下压驱动部包括盖板第一下压气缸及盖板第二下压气缸，所述盖板第一下压气缸的伸缩端设有盖板第一下压杆，所述盖板第二下压气缸的伸缩端设有盖板第二下压杆，所述盖板第一下压气缸驱动所述盖板第一下压杆进入或脱离所述盖板夹持槽，所述盖板第二下压气缸驱动所述盖板第二下压杆进入或脱离所述盖板夹持槽；所述箱体抬升装置安装于所述箱体支撑台上，所述箱体抬升装置包括：箱体升降驱动部、箱体升降支架、箱体升降盒、箱体抬升驱动部，所述箱体升降驱动部与所述箱体升降支架驱动连接，所述箱体升降盒及所述箱体抬升驱动部安装于所述箱体升降支架上；所述箱体升降盒包括箱体第一夹持片及箱体第二夹持片，所述箱体第一夹持片与所述箱体第二夹持片连接形成箱体夹持槽，所述箱体夹持槽与所述箱体切离槽贯通；所述箱体抬升驱动部包括箱体第一抬升气缸及箱体第二抬升气缸，所述箱体第一抬升气缸的伸缩端设有箱体第一抬升杆，所述箱体第二抬升气缸的伸缩端设有箱体第二抬升杆，所述箱体第一抬升气缸驱动所述箱体第一抬升杆进入或脱离所述箱体夹持槽，所述箱体第二抬升气缸驱动所述箱体第二抬升杆进入或脱离所述箱体夹持槽；所述盖板升降驱动部驱动所述盖板升降支架沿竖直方向往复升降，所述箱体升降驱动部驱动所述箱体升降支架沿竖直方向往复升降，以使得所述盖板升降盒与所述箱体升降盒相互靠近或远离；所述箱体夹持槽内设有第一箱体支撑块、第二箱体支撑块及第三箱体支撑块，所述第一箱体支撑块、第二箱体支撑块及第三箱体支撑块沿水平方向依次间隔设置。