[实用新型]一种用于制备假肢接受腔的缠绕装置

摘要

本实用新型公开一种用于制备假肢接受腔的缠绕装置，所述缠绕装置包括碳纤维布供给装置、假肢接受腔阳模支撑装置和辅助按压装置，所述碳纤维布供给装置包括碳纤维布卷轴、阻尼连接轴、碳纤维布卷轴卡槽、碳纤维布、卷轴支架、紧固螺钉，碳纤维布卷轴设置在阻尼连接轴上，碳纤维布卷轴两侧的阻尼连接轴上设置有碳纤维布卷轴卡槽，阻尼连接轴的两端分别通过一个卷轴支架对其进行支撑，卷轴支架的下端通过紧固螺钉进行固定；本实用新型通过自制缠绕装置，采用碳纤维布对3D打印的阳模进行自动化缠绕、涂刮粘贴胶、固化切割得到假肢接受腔。接受腔制备过程，可自动化生产，使假肢接受腔的制备更简化、精确，降低制作成本，节约人力。

主权项

1.一种用于制备假肢接受腔的缠绕装置，其特征在于，所述缠绕装置包括随动供给装置、阳模支撑装置和辅助按压装置，所述随动供给装置包括碳纤维布卷轴、阻尼连接轴、碳纤维布卷轴卡槽、碳纤维布、卷轴支架、紧固螺钉，碳纤维布卷轴设置在阻尼连接轴上，碳纤维布卷轴两侧的阻尼连接轴上设置有碳纤维布卷轴卡槽，阻尼连接轴的两端分别通过一个卷轴支架对其进行支撑，卷轴支架的下端通过紧固螺钉进行固定；阳模支撑装置包括纵向滚珠丝杠、光电编码器、纵向步进电机、接受腔阳模上卡槽、接受腔阳模下卡槽、固定轴、缠绕机支架，固定轴安装在纵向滚珠丝杠上，固定轴的两端分别设置有接受腔阳模上卡槽、接受腔阳模下卡槽；纵向滚珠丝杠的两端分别设置在一个缠绕机支架上且穿过缠绕机支架，光电编码器、纵向步进电机分别安装在纵向滚珠丝杠的两末端上；光电编码器在缠绕机支架外侧，与滚珠丝杠连接，可检测纵向步进电机的转速；辅助按压装置包括连接轴、弹簧、聚氨酯微型弹性胶辊、横向步进电机、横向滚珠丝杠、固定底板、辅助装置支撑架，聚氨酯微型弹性胶辊的一端朝向纵向滚珠丝杠，另一端与弹簧连接，弹簧的另一端与连接轴的一端相连，连接轴的另一端与横向滚珠丝杠的一端相连，横向滚珠丝杠的另一端穿过辅助装置支撑架且其末端上安装有横向步进电机，辅助装置支撑架的下端固定在固定底板上；所述随动供给装置、阳模支撑装置和辅助按压装置均安装在底座上；所述缠绕装置还包括安装在底座左下角的人机界面，以及底座内部的STM32控制器、纵向步进电机驱动器I号、横向步进电机驱动器II号、电源I号、电源II号、电源III号；所述的电源I号分别与人机界面和STM32控制器连接；人机界面通过RS232接口与STM32控制器相连；所述纵向步进电机驱动器I号和纵向步进电机相连，纵向步进电机带动随动供给装置的阻尼连接轴随动；横向步进电机驱动器II号和横向步进电机相连；电源II号分别与纵向步进电机驱动器I号、光电编码器相连；电源III号与横向步进电机驱动器号相连；纵向步进电机驱动器I号、横向步进电机驱动器II号、光电编码器和人机界面分别与STM32控制器相连。