[实用新型]一种用于多位置同步不等距调整中心夹取机构

摘要

本实用新型提供一种用于多位置同步不等距调整中心夹取机构，其特征在于，它包括固定支架，固定支架前侧设有横移支撑座，横移支撑座上设有横向马达和横向传动模组，固定支架的下方设有两横向滑轨，横向滑轨分别与固定支架前侧和后侧连接，滑轨套接有横向滑块，固定支架右侧设有纵移支撑座，纵移支撑座上方设有纵向传动模组，固定板下方设有两纵向滑轨，纵向滑轨套接纵向滑块，固定支架的下方设有横向滑动连杆和滑动连杆；本实用新型的优点在于：通过横移、纵移传动模组与滑轨的滑块传动配合，调整横移、纵移杆体交接处的夹取头的位置，夹取头可以多位置、同步不等距地移动中心来夹取，在固定支架范围内皆可进行调整夹取，达到高变化性和适用性。

主权项

1.一种用于多位置同步不等距调整中心夹取机构，其特征在于，它包括固定支架，所述固定支架呈方框状，所述固定支架的前侧设有横移支撑座，所述横移支撑座上端面的左侧固定设有横向马达，所述横移支撑座的上方设有大行程横向传动模组和小行程横向传动模组，所述大行程横向传动模组和小行程横向传动模组均沿左右方向设置，所述大行程横向传动模组包括一对左右相向设置的大行程横移气缸，每一大行程横移气缸的输出端设有一大行程螺杆，所述大行程螺杆左右相向设置且位于一直线上，每一大行程螺杆上套接一大行程滑动件，所述小行程横向传动模组包括一对左右相向设置的小行程横移气缸，每一小行程横移气缸的输出端设有一小行程螺杆，所述小行程螺杆左右相向设置且位于一直线上，每一小行程螺杆上套接一小行程滑动件，所述大行程横移气缸和小行程横移气缸均与横向马达电气连接，所述固定支架的下方设有一对横向滑轨，所述横向滑轨沿左右方向设置，所述横向滑轨分别与固定支架的前后两侧固定连接，所述横向滑轨与固定支架固定连接，每一横向滑轨套接有四块横向滑块，所述小行程滑动件与前侧的横向滑轨中部的两块横向滑块通过横移连接片锁固，所述大行程滑动件与前侧的横向滑轨左右两端的两块横向滑块通过L型连接片锁固，所述固定支架的右侧设有纵移支撑座，所述纵移支撑座的后侧固定设有纵向马达，所述纵移支撑座的上方设有纵向传动模组，纵向传动模组沿前后方向设置，所述纵向传动模组包括一对前后相向设置的纵移气缸，所述纵移气缸与纵向马达电气连接，每一纵移气缸的输出端设有一纵移螺杆，所述纵移螺杆沿前后方向相向设置，每一纵移螺杆上套接一纵移滑动件，所述固定支架的下方还设有两对纵向滑轨，每一纵向滑轨套接一纵向滑块，所述纵向滑块与纵移滑动件之间通过纵移连接片锁固，四根纵向滑轨分别与固定支架左右两侧的前端和后端固定连接，左右两对纵向滑轨平行设置；所述固定支架的下方设有四根横向滑动连杆和两根纵向滑动连杆，所述纵向滑动连杆之间还设有一纵向固定连杆，该纵向固定连杆与固定支架左右两侧的中央固定连接，所述横向滑动连杆的前后两端分别与横向滑块固定连接，所述纵向滑动连杆的左右两端分别与纵向滑块固定连接，所述横向滑动连杆和纵向滑动连杆在垂直投影平面上的每一交接处各设有一夹取头，所述横向滑动连杆前后贯穿夹取头，纵向滑动连杆左右贯穿夹取头。