[实用新型]一种在线式辅助定位螺丝锁付设备

摘要

本实用新型涉及一种在线式辅助定位螺丝锁付设备,包括机架、吹钉锁付机构、相机控制器和PLC控制器，吹钉锁付机构安装在机架上，吹钉锁付机构包括锁付气缸、电批、锁付头、相机、批杆和光源；批杆安装在电批上，锁付头设置在批杆上；相机控制器用于接收相机传递的信号;PLC控制器能够接收相机控制器传递的信号并能够控制吹钉锁付机构对工件进行锁付。吹钉式上料适用范围比现有的吸钉式上料更广，效率更高。吹钉锁付机构配备相机和光源，对工件进行检测和定位，将工件的坐标传递给PLC控制器，解决工装定位不准或不定位的问题。

主权项

1.一种在线式辅助定位螺丝锁付设备, 其特征在于，包括：机架（4）；吹钉锁付机构（11），安装在机架（4）上，所述吹钉锁付机构（11）包括锁付气缸（15）、电批（16）、锁付头、相机（17）、批杆（18）和光源（19）； 所述批杆（18）安装在电批（16）上，所述锁付头设置在批杆（18）上；相机控制器，用于接收相机（17）传递的信号;PLC控制器，能够接收相机控制器传递的信号并能够控制吹钉锁付机构（11）对工件进行锁付。