[实用新型]一种可开合式卷钉自动捆扎机

摘要

本实用新型公开了一种可开合式卷钉自动捆扎机，包括输送装置、橡皮筋位置调整装置和橡皮筋抓取撑开装置；所述输送装置安装在柜体上；其特征在于该捆扎机还包括卷钉捆扎装置；所述卷钉捆扎装置包括一个手指开合传动装置、四个手指装置和一个底部装置；所述底部装置一侧安装在柜体上，另一侧与手指开合传动装置连接；所述手指开合传动装置与四个手指装置连接。本实用新型利用现有的橡皮筋材料，不用采用新材料，节省了费用，对产品的品质改变最小。本实用新型对卷钉捆扎时，捆扎力大小适中，不影响卷钉的使用。

主权项

1.一种可开合式卷钉自动捆扎机，包括输送装置、橡皮筋位置调整装置和橡皮筋抓取撑开装置；所述输送装置安装在柜体上；其特征在于该捆扎机还包括卷钉捆扎装置；所述卷钉捆扎装置包括一个手指开合传动装置、四个手指装置和一个底部装置；所述底部装置一侧安装在柜体上，另一侧与手指开合传动装置连接；所述手指开合传动装置与四个手指装置连接；所述手指开合传动装置包括手指装置连接轴、磁性吸盘、机罩、底板、气缸、齿条连接杆、齿条、齿轮、同步带张紧装置、上层同步带、上层同步带轮、第一上层传动齿轮、下层同步带轮、第二下层传动齿轮、下层同步带、上板、主传动轴、第一下层同步带轮、第二上层传动齿轮、第一下层传动齿轮和第一上层同步带轮；所述机罩与底板连接；所述磁性吸盘安装在底板上；所述主传动轴的两轴端通过轴承分别安装在底板和上板上，轴上从下至上依次安装有下层同步带轮、上层同步带轮和齿轮；所述气缸固定在上板上，输出端通过齿条连接杆与齿条连接；齿轮与齿条啮合；所述手指装置连接轴有四个，其两轴端均通过轴承分别安装在底板和上板上，一个轴上从下至上依次安装有第一下层同步带轮和第一上层传动齿轮，一个轴上安装有第二上层传动齿轮，一个轴上安装有第一下层传动齿轮，一个轴上从下至上依次安装有第二下层传动齿轮和第一上层同步带轮；所述上层同步带轮通过上层同步带与第一上层同步带轮连接；第二下层传动齿轮与第一下层传动齿轮啮合；下层同步带轮通过下层同步带与第一下层同步带轮连接；第一上层传动齿轮与第二上层传动齿轮啮合；所述同步带张紧装置安装在底板上，分别对上层同步带和下层同步带进行张紧；所述手指装置包括水平杠杆提升块、弹簧、水平手指梁、挑针、竖直手指、水平杠杆和水平杠杆连接杆；手指装置连接轴的一轴端伸出底板与水平手指梁的一端连接，水平手指梁的另一端与竖直手指连接；所述水平手指梁与手指装置连接轴连接的一端内部安装有水平杠杆连接杆；所述水平杠杆位于水平手指梁内部；所述挑针位于竖直手指内；所述水平杠杆的一端与水平杠杆连接杆连接，另一端与挑针连接；水平杠杆提升块穿过水平手指梁与水平杠杆的中部连接；水平杠杆提升块和水平手指梁之间安装有弹簧；所述底部装置包括底部立柱、摆动气缸、摆动气缸连接座、轴承、扣罩、竖直移动气缸安装板、转盘、竖直移动气缸、微升降气缸安装板、微升降气缸、导向杆连接板、导向杆、支撑杆和转盘盖板；所述底部立柱安装于柜体上，其上部的外侧安装有扣罩，其上部的内侧安装有摆动气缸连接座；所述摆动气缸固定在摆动气缸连接座上；所述转盘的一端与摆动气缸的输出轴连接，另一端与转盘盖板连接；轴承的内圈与转盘配合，外圈与扣罩配合固定；所述竖直移动气缸安装板固定在转盘内部；所述竖直移动气缸的一端固定在竖直移动气缸安装板上，另一端与微升降气缸安装板连接；所述微升降气缸一端固定在微升降气缸安装板上，另一端与导向杆连接板连接；所述导向杆一端与底板连接，穿过转盘盖板进入转盘内部，另一端与导向杆连接板连接；所述支撑杆一端固定在导向杆连接板上，另一端穿过转盘盖板固定在底板上。