[实用新型]可拆卸式气动柔性单指有效
| 申请号： | 201820944962.6 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208428254U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 金国庆;胡兵兵;张程程;陈尤旭;陈铭宏;袁鑫;吕斐 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215104 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可拆卸式气动柔性单指，所述气动柔性单指包括连接头、固定安装于连接头上的软指、安装于连接头内且与软指相连的气动接头、固定安装于连接头上的扭转弹簧、以及通过扭转弹簧安装于连接头上的连杆卡扣和软指挤压扣。本实用新型在连接头上设置了两种卡扣结构，实现了软指的快速连接以及整个柔性单指的快速安装；在软指挤压扣以及连杆卡扣和连接头连接处，设置了扭转弹簧，增强了软指挤压扣和连杆卡扣的卡扣能力。 | ||
| 搜索关键词： | 单指 扭转弹簧 气动柔性 挤压扣 连杆卡 连接头 本实用新型 可拆卸式 卡扣结构 快速安装 快速连接 气动接头 | ||
【主权项】：
1.一种可拆卸式气动柔性单指，其特征在于，所述气动柔性单指包括连接头、固定安装于连接头上的软指、安装于连接头内且与软指相连的气动接头、固定安装于连接头上的扭转弹簧、以及通过扭转弹簧安装于连接头上的连杆卡扣和软指挤压扣。
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