[实用新型]一种自动化机械臂装置有效
| 申请号： | 201820946501.2 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN208409874U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 于洋 | 申请（专利权）人： | 昆明工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 650300 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化机械臂装置，包括底座，所述底座的上端固定设置第一滑轨，所述第一滑轨的上端固定设置基座，所述第一滑轨与基座之间通过滑轮连接，所述基座的上端固定设置液压杆，所述液压杆的伸缩轴端固定设置安装箱，所述安装箱的内侧通过安装座固定设置可调速电机，所述安装箱的上端固定设置转轴，所述可调速电机的输出轴端与转轴活动连接，所述转轴的上端固定设置操作台，所述操作台的外侧固定设置操作按钮。本实用新型通过设置操作台对可调速电机和电机进行控制，实现机械臂装置的自动运转，减少工作人员的劳动强度，增加工作效率，具有结构简单，操作方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 上端固定 操作台 可调速电机 固定设置 安装箱 滑轨 自动化机械臂 本实用新型 液压杆 转轴 底座 转轴活动连接 机械臂装置 操作按钮 工作效率 滑轮连接 伸缩轴端 输出轴端 自动运转 安装座 电机 | ||
【主权项】：
1.一种自动化机械臂装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定设置第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)的上端固定设置基座(3)，所述第一滑轨(2)与基座(3)之间通过滑轮连接，所述基座(3)的上端固定设置液压杆(4)，所述液压杆(4)的伸缩轴端固定设置安装箱(5)，所述安装箱(5)的内侧通过安装座固定设置可调速电机(15)，所述安装箱(5)的上端固定设置转轴(6)，所述可调速电机(15)的输出轴端与转轴(6)活动连接，所述转轴(6)的上端固定设置操作台(7)，所述操作台(7)的外侧固定设置操作按钮(18)，所述操作台(7)的内侧通过安装座固定设置电机(8)，所述电机(8)的输出轴端固定设置第一锥齿轮(81)，所述操作台(7)上端固定设置连接杆(20)，所述连接杆(20)的内侧通过轴承活动安装有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的下端固定设置第二锥齿轮(101)，所述第一锥齿轮(81)与第二锥齿轮(101)之间相互咬合，所述连接杆(20)的外侧表面固定设置第二滑轨(11)，所述第二滑轨(11)的外侧通过滑轮活动安装有机械手臂(9)，所述机械手臂(9)的内侧固定安装有螺纹套(14)，所述机械手臂(9)的一端固定设置取放装置(13)。
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