[实用新型]一种割草机器人有效
| 申请号： | 201820947619.7 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208353946U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 雷万春;包坤 | 申请（专利权）人： | 北斗万春(重庆)智能机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | A01D43/063 | 分类号： | A01D43/063;A01D75/18;A01D69/02;A01D69/06 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 孙方 |
| 地址： | 401332 重庆市沙坪坝区西*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种割草机器人，割草机器人本体包括水平设置的底板，所述底板周向安装有接触碰撞传感器，所述底板上方设置有主控制面板和与主控制面板连接设置的通信盒子，所述主控制面板内设置有电流传感器模块和六轴陀螺仪模块，所述底板前侧两端分别安装有前滚轮，所述底板后侧两端分别安装有后滚轮，所述底板下方还设置有用于带动前滚轮和后滚轮运动的行走机构；所述底板下方设置有切割机构，所述切割机构包括切割刀具，所述底板上安装有用于带动切割刀具转动的动力机构以及带动切割刀具上下运动的高度调整机构；所述底板下方还设置有杂草收集机构，所述杂草收集机构位于所述切割刀具的后侧。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 切割刀具 割草机器人 主控制面板 切割机构 收集机构 后滚轮 前滚轮 杂草 割草机 电流传感器模块 高度调整机构 动力机构 接触碰撞 控制面板 连接设置 上下运动 水平设置 行走机构 周向安装 陀螺仪 传感器 六轴 盒子 转动 通信 | ||
【主权项】：
1.一种割草机器人，包括割草机器人本体，其特征在于，所述割草机器人本体包括水平设置的底板，所述底板周向安装有接触碰撞传感器，所述底板上方设置有主控制面板和与主控制面板连接设置的通信盒子，所述主控制面板内设置有电流传感器模块和六轴陀螺仪模块，所述底板前侧两端分别安装有前滚轮，所述底板后侧两端分别安装有后滚轮，所述底板下方还设置有用于带动前滚轮和后滚轮运动的行走机构；所述底板下方设置有切割机构，所述切割机构包括切割刀具，所述底板上安装有用于带动切割刀具转动的动力机构以及带动切割刀具上下运动的高度调整机构；所述底板下方还设置有杂草收集机构，所述杂草收集机构位于所述切割刀具的后侧；所述底板上方设置有供电装置，所述接触碰撞传感器、主控制面板、行走机构以及切割机构均通过电源开关与供电装置电性连接，所述接触碰撞传感器、行走机构以及切割机构与所述主控制面板电性连接。
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