[实用新型]机械臂电机刹车装置有效
| 申请号： | 201820948272.8 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN208272791U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 冯立成;张和光 | 申请（专利权）人： | 上海乐白机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/102 | 分类号： | H02K7/102 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 朱逸 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机械臂电机刹车装置，涉及机械臂技术领域，所解决的是现有能实现无极刹车的机构体积大且运行能耗高的技术问题。该装置包括主电机、刹车碟、刹车电机；所述刹车碟固定在主电机的转轴上，主电机的机壳上枢设有一能左右枢转的浮动板，所述浮动板布设在刹车碟的右侧，并且浮动板能向左枢转至紧抵住刹车碟，并且浮动板能向右枢转至与刹车碟脱离，主电机的机壳上设有用于驱使浮动板向右枢转的回位弹簧；所述刹车电机安装在主电机的机壳上，刹车电机的转轴上固定有一刹车凸轮，刹车凸轮的轮面以活动配合方式抵住浮动板的右板面。本实用新型提供的装置，可实现无极刹车，还可以在电机未停稳的状态下启动刹车。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动板 刹车碟 主电机 枢转 刹车电机 机械臂 刹车 电机刹车装置 刹车凸轮 无极 转轴 活动配合方式 本实用新型 回位弹簧 运行能耗 枢设有 右板面 抵住 紧抵 轮面 电机 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂电机刹车装置，其特征在于：包括主电机、刹车碟、刹车电机；所述刹车碟固定在主电机的转轴上，主电机的机壳上枢设有一能左右枢转的浮动板，所述浮动板布设在刹车碟的右侧，并且浮动板能向左枢转至紧抵住刹车碟，并且浮动板能向右枢转至与刹车碟脱离，主电机的机壳上设有用于驱使浮动板向右枢转的回位弹簧；所述刹车电机安装在主电机的机壳上，刹车电机的转轴上固定有一刹车凸轮，刹车凸轮的轮面以活动配合方式抵住浮动板的右板面。
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