[实用新型]机器人关节驱动装置有效
| 申请号： | 201820948426.3 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN208409868U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 杨颖子 | 申请（专利权）人： | 上海乐白机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 朱逸 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人关节驱动装置，涉及机器人技术领域，所解决的是机器人关节运动控制的技术问题。该装置包括主电机、第一机械肢节、第二机械肢节，所述主电机安装在第一机械肢节上，主电机的转轴通过传动部件连接第二机械肢节，第一机械肢节上固定有驱动电路板，驱动电路板上搭载有用于控制主电机运行的伺服电机控制器，及绝对值磁编码器、模数转换器、主控制器，主电机的转轴的轴端中心部位固定有磁体，该磁体正对驱动电路板上的绝对值磁编码器，绝对值磁编码器采集电机转轴的转动数据，并通过模数转换器转换后传给主控制器，再由主控制器转换为控制信号发送给伺服电机控制器。本实用新型提供的装置，实现成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 主电机 机器人关节 驱动电路板 磁编码器 主控制器 肢节 伺服电机控制器 模数转换器 驱动装置 转轴 机器人技术领域 本实用新型 传动部件 电机转轴 控制信号 运动控制 轴端中心 转换 正对 转动 采集 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节驱动装置，包括主电机、第一机械肢节、第二机械肢节，所述主电机为伺服电机，主电机安装在第一机械肢节上，主电机的转轴通过传动部件连接第二机械肢节，第一机械肢节上固定有驱动电路板，驱动电路板上搭载有用于控制主电机运行的伺服电机控制器，其特征在于：所述驱动电路板上还搭载有绝对值磁编码器、模数转换器、主控制器，所述绝对值磁编码器的感应信号输出端口接到模数转换器的模拟信号输入端口，模数转换器的数字信号输出端口接到主控制器的数据采集端口，主控制器的通信端口连接到伺服电机控制器的通信端口；所述主电机的转轴的轴端中心部位固定有磁体，该磁体正对驱动电路板上的绝对值磁编码器。
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