[实用新型]一种地下管道测绘机器人有效
| 申请号： | 201820949574.7 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN208503767U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 詹威鹏;罗智奕;申作家;陈腾彪;吴彦志;胡力广;陈显;代毅;成健;刘杰;胡强;朱发万 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司;深圳市博铭维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种地下管道测绘机器人，所述的地下管道测绘机器人包括：机器人本体、与机器人本体电连接的线缆车和控制终端；所述的机器人本体用于采集、传输数据至控制终端，并执行控制终端发出的移动指令；所述的线缆车用于实现机器人本体的可控移动；所述的控制终端用于接收机器人本体采集的数据和发出控制机器人移动的指令。实施本实用新型提供的一种地下管道测绘机器人，通过操控机器人在管道内行走即可完成管道检测和测绘，可以简化管道检测和测绘操作，提升作业人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 测绘 机器人本体 地下管道 控制终端 机器人 管道检测 线缆 采集 本实用新型 操控机器人 接收机器人 控制机器人 传输数据 工作效率 可控移动 移动指令 电连接 指令 移动 | ||
【主权项】：
1.一种地下管道测绘机器人，其特征在于，所述的地下管道测绘机器人包括：机器人本体、与机器人本体电连接的线缆车和控制终端；所述的机器人本体用于采集、传输数据至控制终端，并执行控制终端发出的移动指令；所述的线缆车用于实现机器人本体的可控移动；所述的控制终端用于接收机器人本体采集的数据和发出控制机器人移动的指令。
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