[实用新型]带自动检测和旋转功能的立式拉床上抓刀结构

摘要

本实用新型公开了一种带自动检测和旋转功能的立式拉床上抓刀结构，包括连接座，所述连接座下端设有安装板，所述安装板下端设有转轴，所述转轴通过轴承与安装板活动连接，所述转轴位于连接座内部的一端设有第一同步带轮，且转轴下端设有上抓刀体，所述上抓刀体内部设有拉刀和限位柱，所述限位柱一端穿过上抓刀体、转轴以及安装板和连接座内部的限位块固定连接，所述限位柱位于上抓刀体内部的一端外侧套接有第一弹簧，所述连接座一侧设有与限位块配合使用的第一接近开关传感器。与传统的立式拉床上抓刀结构相比，本实用新型可自动检测和旋转找正工件位置，无需人员关注，加快了生产速度，提高了生产效率。

主权项

1.一种带自动检测和旋转功能的立式拉床上抓刀结构，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)下端设有安装板(2)，所述安装板(2)下端设有转轴(3)，所述转轴(3)通过轴承与安装板(2)活动连接，所述转轴(3)位于连接座(1)内部的一端设有第一同步带轮(4)，且转轴(3)下端设有上抓刀体(5)，所述上抓刀体(5)内部设有拉刀(6)和限位柱(7)，所述限位柱(7)一端穿过上抓刀体(5)、转轴(3)以及安装板(2)和连接座(1)内部的限位块(8)固定连接，所述限位柱(7)位于上抓刀体(5)内部的一端外侧套接有第一弹簧(9)，所述连接座(1)一侧设有与限位块(8)配合使用的第一接近开关传感器(10)，所述第一接近开关传感器(10)通过第一支架安装在安装板(2)上，所述安装板(2)一侧设有伺服电机(11)，且伺服电机(11)通过连接板(12)与安装板(2)固定连接，所述伺服电机(11)的输出轴上设有与第一同步带轮(4)相匹配的第二同步带轮(13)，且第一同步带轮(4)与第二同步带轮(13)之间通过同步带传动连接，所述第二同步带轮(13)上装有限位圈(14)，所述限位圈(14)外侧设有限位机构(15)和第二接近开关传感器(16)，所述第二接近开关传感器(16)通过第二支架安装在连接板(12)一侧，所述限位机构(15)包括安装座(17)，所述安装座(17)通过顶头支架(18)安装在连接板(12)端部，所述安装座(17)内部设有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)靠近限位圈(14)的一端设有顶头(20)，且第二弹簧(19)另一端设有堵头。