[实用新型]一种180°翻转机械手

摘要

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种180°翻转机械手，包括摆台、凸轮式180°开闭气爪、支撑板，所述支撑板的前端通过两个固定座竖向连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒连接有固定板，所述固定板后端设置有连接块，所述固定板前端固定连接有摆台，所述连接块固定连接有滑块，所述摆台前端设置有旋转平台，所述旋转平台前端连接凸轮式180°开闭气爪，所述伺服电机、摆台、凸轮式180°开闭气爪与控制单元相连，本实用新型安全可靠，通过向控制单元输入动作程序，结合机械手实现上下夹取产品并翻转180°，代替了人工翻转，降低工作人员的劳动强度，同时也避免了人工翻转带来的人为损坏，提高了产品良率。

主权项

1.一种180°翻转机械手，包括伺服电机(1)、摆台(12)、凸轮式180°开闭气爪(15)、支撑板(8)，其特征在于：所述支撑板(8)下端连接底座(9)，所述支撑板(8)的前端通过两个固定座(6)竖向连接有滚珠丝杠(5)，后端固定连接伺服电机(1)，所述固定座(6)与滚珠丝杠(5)连接处设置有滚动轴承(18)，所述伺服电机(1)的驱动轴(2)与滚珠丝杠(5)的延伸端在同一水平面上分别安装有同步带轮(3)，所述同步带轮(3)之间通过同步带(4)相连，所述滚珠丝杠(5)在两个固定座(6)之间活动连接有丝杆套筒(19)，所述丝杆套筒(19)远离支撑板(8)一侧固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)后端设置有连接块(10)，所述固定板(11)前端固定连接有摆台(12)，所述连接块(10)固定连接有滑块(17)，所述滑块(17)与竖向开设在支撑板上的导轨(7)滑动连接，所述摆台(12)前端设置有旋转平台(13)，所述旋转平台(13)前端连接有固定架(14)，所述固定架(14)上连接凸轮式180°开闭气爪(15)，所述伺服电机(1)、摆台(12)、凸轮式180°开闭气爪(15)与控制单元(20)相连，所述伺服电机(1)、摆台(12)、凸轮式180°开闭气爪(15)、控制单元(20)与外部电源输出端相连。