[实用新型]一种取件手臂结构

摘要

本实用新型公开了一种取件手臂结构，其包括支撑轴、固定于支撑轴的顶部的竖直基板、与竖直基板连接且能相对于竖直基板竖直上下运动的竖直主动梁、与竖直主动梁连接且能相对于竖直主动梁竖直上下运动的竖直从动梁、吸盘取件机构，吸盘取件机构装于竖直从动梁的顶部上；竖直主动梁竖直向上运动带动竖直从动梁也竖直向上运动，竖直主动梁处于最高处时竖直从动梁也处于最高处，吸盘取件机构动作实现取件；吸盘取件机构完成取件后，竖直主动梁竖直向下运动带动竖直从动梁也竖直向下运动，竖直主动梁处于最低处时竖直从动梁也处于最低处，承接手臂取走吸盘取件机构上的吹塑产品；优点是能装于注塑和吹塑一体成型的机械设备内，且工作效率高、安全性高。

主权项

1.一种取件手臂结构，其特征在于包括支撑轴、固定于所述的支撑轴的顶部上的竖直基板、与所述的竖直基板活动连接且能够相对于所述的竖直基板竖直上下运动的竖直主动梁、与所述的竖直主动梁活动连接且能够相对于所述的竖直主动梁竖直上下运动的竖直从动梁、吸盘取件机构，所述的吸盘取件机构安装于所述的竖直从动梁的顶部上；所述的竖直主动梁竖直向上运动带动所述的竖直从动梁也竖直向上运动，所述的竖直主动梁处于最高处时所述的竖直从动梁也处于最高处，所述的吸盘取件机构动作实现取件；所述的吸盘取件机构完成取件后，所述的竖直主动梁竖直向下运动带动所述的竖直从动梁也竖直向下运动，所述的竖直主动梁处于最低处时所述的竖直从动梁也处于最低处，外部的承接手臂取走所述的吸盘取件机构上的吹塑产品。