[实用新型]迷雾式果树植保机器人

摘要

本实用新型属于果树植保设备技术领域，具体涉及一种迷雾式果树植保机器人，包括车架，车架的两侧均布置有橡胶材质的履带行走机构，车架中部布置有药箱和全景摄像头，车架上装有三个脉冲喷雾枪，履带行走机构和三个脉冲喷雾枪采用油电混合动力，续航里程长，运行稳定，电控装置上连接有记忆模块，全景摄像头与电控装置连接，全景摄像头将采集到的果树图像输送至电控装置内，工作人员根据采集到的图像判断植保机器人的周围环境，并通过远程控制装置控制植保机器人的行进路线，通过北斗卫星定位系统可实现植保机器人的线路记忆，一次喷洒完成后，植保机器人可根据内置的记忆线路来对果实进行农药喷洒，实现自主记忆作业。

主权项

1.迷雾式果树植保机器人，其特征在于，包括车架（1）和布置在车架（1）两侧的履带行走机构（2），所述履带行走机构（2）包括分置车架（1）两端的主动橡胶驱动轮（21）和从动橡胶驱动轮（22），橡胶履带（23）的一端绕过主动橡胶驱动轮（21）、从动橡胶驱动轮（22）后与橡胶履带（23）的另一端连接，所述车架（1）上装有多个支撑橡胶履带（23）的橡胶支重轮（24），所述车架（1）上装有多个橡胶导向轮（25），多个橡胶导向轮（25）等距间隔布置，多个橡胶导向轮（25）置于多个橡胶支重轮（24）的下方；所述车架（1）的中部设有药箱（3），所述药箱（3）的顶部通过箱盖（31）盖合，所述箱盖（31）上装有全景摄像头（4），所述箱盖（31）上留有注液口（32），注液口（32）通过旋塞（33）密封；所述药箱（3）的一侧装有柴油发动机（5）；所述药箱（3）的另一侧设有容纳腔（6），所述容纳腔（6）内布置有电池（61）、电控装置（62）和两个微型水泵（63）；所述车架（1）上装有布置有三个喷枪支架（71），每个喷枪支架（71）上均活动连接有脉冲喷雾枪（7），三个所述脉冲喷雾枪（7）平行布置，所述脉冲喷雾枪（7）包括喷管（72），所述喷管（72）由雾化管（73）和喷射管（74）组成，喷射管（74）的一端与雾化管（73）连接，喷射管（74）的另一端与喷雾嘴（75）连接，喷雾嘴（75）相对于喷射管（74）倾斜布置，雾化管（73）上连接有脉冲发动机（76），雾化管（73）上通过进液管与两个微型水泵（63）连接。