[实用新型]一种新型轮式机器人自动充电装置

摘要

本实用新型公开了一种新型轮式机器人自动充电装置，由伸缩充电装置和静触片充电装置组成，伸缩充电装置包括U型中板、绝缘固定板、伸缩铜触头、输入导线、传感器组件和固定U型中板的底座，绝缘固定板的一侧连接伸缩铜触头，另一侧连接U型中板，U型中板上设有传感器组件，伸缩铜触头通过铜触头紧固压头连接输入导线，静触片充电装置包括铜触片、支撑固定架和输出导线，支撑固定架连接铜触片，铜触片通过L型铜压片连接输出导线。本装置具有结构简单、紧凑、性价比高等优点且与SICK传感器配合使用，运用巡检机器人自身的SICK扫描仪及摄像头精确定位，使得机器人完成自动充电任务更加精准、安全。

主权项

1.一种新型轮式机器人自动充电装置，其特征在于：由伸缩充电装置和与所述伸缩充电装置对接的静触片充电装置组成，所述伸缩充电装置包括U型中板(2)、绝缘固定板(3)、伸缩铜触头(8)、输入导线(4)、传感器组件和固定U型中板(2)的底座(1)，绝缘固定板(3)的一侧连接伸缩铜触头(8)，另一侧连接U型中板(2)，U型中板(2)上设有传感器组件，伸缩铜触头(8)通过铜触头紧固压头(9)连接输入导线(4)；所述静触片充电装置包括铜触片(11)、支撑固定架(12)和输出导线(13)，所述支撑固定架(12)连接铜触片(11)，所述铜触片(11)通过L型铜压片(14)连接输出导线(13)。