[实用新型]一种可定零位及防皮带旋转的机器人升降装置

摘要

本实用新型公开了一种可定零位及防皮带旋转的机器人升降装置，包括升降组件和定位组件，升降组件包括卷轮、皮带、平板和多节套筒，定位组件包括光电感应器、光电感应片、弹簧和法兰盘，光电感应器安装在平板上，平板上设有通槽，法兰盘插入多节套筒内且上端面与平板固定连接，且法兰盘内设有与通槽位置相对应的通孔，通孔底部设有限位台，光电感应片的两侧设有凸台且底部穿过通孔，凸台上方设有弹簧，弹簧的上端连接平板。通过平板上预留的通槽，当光电感应片穿过通槽被光电感应器检测到后，即给电机下发升降到位的命令，解决了无法判断零位的问题。同时，增加的组件结构简单，保证总重量轻便，且易于安装和维护。

主权项

1.一种可定零位及防皮带旋转的机器人升降装置，其特征在于：包括升降组件和定位组件，所述升降组件包括卷轮(1)、皮带(2)、平板(5)和多节套筒(6)，所述定位组件包括光电感应器(11)、光电感应片(12)、弹簧(14)和法兰盘(13)，所述光电感应器(11)安装在平板(5)上，平板(5)上设有通槽(10)，平板(5)下方设有多节套筒(6)，所述皮带(2)一端绕在卷轮(1)上，另一端穿过通槽(10)连接多节套筒(6)，所述法兰盘(13)插入多节套筒(6)内且上端面与平板(5)固定连接，所述法兰盘(13)内设有与通槽(10)位置相对应的通孔，通孔底部设有限位台，所述光电感应片(12)的两侧设有凸台且底部穿过通孔，凸台上方设有弹簧(14)，弹簧(14)的上端连接平板(5)。