[实用新型]一种带有全向运载小车的立体车库

摘要

本实用新型提供一种带有全向运载小车的立体车库，包括全向的运载小车、运载托板、车库主体和中央处理系统，运载小车包括底座，底座两侧对称设有麦克纳姆轮，底座底部设有微处理器，微处理器上连接有定位模块、电源模块、驱动装置和无线通讯模块，驱动装置与麦克纳姆轮连接，底座上方设有第一升降装置，第一升降装置与微处理器电性连接，运载托板包括支撑平台，支撑平台四周分别设有支撑杆，车库主体包括若干停车层，每个停车层中部设有通道，通道两侧对称设有若干停车位，停车层一侧设有第二升降装置一侧与通道连接，中央处理系统包括控制台、监控中心和信号发射接收器，具有结构合理、自动化、省时省力和停车容量大的优点。

主权项

1.一种带有全向运载小车的立体车库，其特征在于，包括全向的运载小车、运载托板、车库主体和中央处理系统，所述运载小车包括底座，所述底座两侧对称设有麦克纳姆轮，所述底座底部设有微处理器，所述微处理器上连接有定位模块、电源模块、驱动装置和无线通讯模块，所述驱动装置与所述麦克纳姆轮连接，所述底座上方设有第一升降装置，所述第一升降装置与所述微处理器电性连接，所述运载托板包括支撑平台，所述支撑平台四周分别设有支撑杆，所述车库主体包括若干停车层，每个所述停车层中部设有通道，所述通道两侧对称设有若干停车位，所述停车层一侧设有第二升降装置一侧与所述通道连接，所述中央处理系统包括控制台、监控中心和信号发射接收器，所述控制台与所述第二升降装置连接。