[实用新型]一种采集穿刺实验数据信息的运动控制系统有效
| 申请号： | 201820957638.8 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN209000267U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 高德东;王珊;肖洪波;赵诗剑;赵梦潇 | 申请（专利权）人： | 青海大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李树志 |
| 地址： | 810000 *** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体地涉及一种采集穿刺实验数据信息的运动控制系统，包括电源控制器、计算机、电机驱动模块、电控位移台、穿刺针、B超仪、B超探头、力传感器和摄像头，所述电源控制器为计算机和电机驱动模块提供电源，计算机的输出端与电机驱动模块的输入端连接，电机驱动模块的输出端与电控位移台连接，穿刺针、B超探头和力传感器安装于电控位移台上，且力传感器安装于穿刺针尾部，电机驱动模块分别驱动穿刺针和B超探头运行，力传感器感、摄像头和B超仪的输出端分别与计算机控制模块连接，将采集到的信息传输至计算机，该系统具有精确度高、操作简便、计算机自动化操作程度高等优点，可以广泛应用于教学工作。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动模块 力传感器 穿刺针 输出端 运动控制系统 电控位移台 电源控制器 计算机 摄像头 实验数据 穿刺 采集 计算机控制模块 计算机自动化 本实用新型 输入端连接 信息传输 医疗设备 电控 电源 驱动 教学 应用 | ||
【主权项】：
1.一种采集穿刺实验数据信息的运动控制系统，包括电源控制器、计算机、电机驱动模块、电控位移台和穿刺针，所述电源控制器为计算机和电机驱动模块提供电源，计算机的输出端与电机驱动模块的输入端连接，电机驱动模块的输出端与电控位移台连接，穿刺针安装于电控位移台上，电机驱动模块驱动穿刺针进行穿刺，其特征在于：该系统还包括B超仪、B超探头、力传感器和摄像头；所述B超探头和力传感器均置于电控位移台上；所述力传感器安装于穿刺针尾部，感应穿刺针穿刺的力学信息；所述B超探头与B超仪相连，电机驱动模块驱动B超探头在电控位移台上运行，通过B超仪将采集信号传输至计算机；所述B超探头的前后运行及上下升降分别由不同的电机控制；所述穿刺针的前后运行、左右运行及正反旋转分别由不同的电机控制；所述摄像头布设于电控位移台周围；所述力传感器感、摄像头和B超仪的输出端分别与计算机连接，将采集到的信息传输至计算机。
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