[实用新型]一种齿轮齿条传动上下拾取机械手

摘要

本实用新型公开了一种齿轮齿条传动上下拾取机械手，它采用六个步进电机，其中拾取电子元件的步进电机采用的是中空轴心的电机，这样在拾取电子元件后可进行无角度限制的旋转，实现上下移动的步进电机与拾取电子元件的步进电机之间通过齿轮齿条连接，这样不仅实现了电子元件的拾取功能，而且集电子元件旋转功能与一体，其结构简单，减小空间，生产效率高，并且大大节省了成本开支。

主权项

1.一种齿轮齿条传动上下拾取机械手，其特征在于：包括电机安装板，上下步进电机安装在上下电机安装板上，所述的上下步进电机轴安装有齿轮，所述的上下步进电机的输出轴穿过电机安装板设置的上方通孔穿过至另一面，所述的上下步进电机输出轴上固定有齿轮，所述的电机安装板上固定有第一滑轨，所述的第一滑轨上固定有上下滑动板，所述的上下滑动板又上端固定有齿条，左上端固定有第一传感器片，所述的上下滑动板中上部固定有弹簧拉柱，所述的上下滑动板中部还固定有缓冲固定块，所述的上下滑动板下部固定有第二滑轨，所述的第二滑轨上固定有上下立板，所述的上下立板底部固定有上下横板，所述的上下横板设置有通孔，中空步进电机输出轴穿过上下横板上设置的通孔延伸至另一面，并且在中空步进电机输出轴上固定有吸嘴转接杆及吸嘴，所述的中空步进电机输入轴另一端上依次固定有传感器片及气压接头，所述的传感器片可穿过第二传感器发出的对射光，上下滑动板左上端固定有传感器片在电机板设置的通孔旁固定有第二传感器，感应片可穿过第二传感器发出的对射，所述的上下滑动板右上端固定有齿条，所述的上下步进电机输出轴固定有齿轮，齿轮与齿条紧密啮合，所述的上下步进电机旋转带动齿条上下反复运动。