[实用新型]智能感知系统的装置

摘要

本实用新型提供智能感知系统的装置,属于地图数据采集技术领域，其包括设置在壳体内惯性导航系统及主板；设置在壳体上的wifi天线、GPS天线、探测雷达和摄像头，wifi天线、探测雷达的输出端和摄像头的输出端分别与主板通信连接；GPS天线与惯性导航系统的输入端通信连接，惯性导航系统的输出端与摄像头及探测雷达的输入端通信连接；USB端口设置在壳体上，并与主板上的储存器通信连接；壳体的底部设置有至少一个导轨，底座的顶部设有导向槽，导向槽的侧壁设置有锁紧装置，导轨安装在导向槽内且通过锁紧装置将导轨锁定在导向槽中。本实用新型提供的智能感知系统的装置，提高了数据采集装置从汽车上拆卸下来的效率。

主权项

1.一种智能感知系统的装置，其特征在于，包括底座和数据采集装置；所述数据采集装置包括壳体、探测雷达、摄像头、USB端口、wifi天线、GPS天线、惯性导航系统及主板，所述惯性导航系统及主板设置在所述壳体内；所述wifi天线、GPS天线、探测雷达和摄像头设置在所述壳体上，所述wifi天线、探测雷达的输出端和摄像头的输出端分别与所述主板通信连接；所述GPS天线与所述惯性导航系统的输入端通信连接，所述惯性导航系统的输出端与所述摄像头及探测雷达的输入端通信连接；所述USB端口设置在所述壳体上，并与所述主板上的储存器通信连接；所述壳体的底部设置有至少一个导轨，所述底座的顶部设有与所述导轨配合的导向槽，所述导向槽的侧壁设置有锁紧装置，所述导轨安装在所述导向槽内，且通过所述锁紧装置将所述导轨锁定在所述导向槽中。