[实用新型]无人搬运车脚轮复原机构及智能无人搬运车

摘要

本实用本实用新型涉及无人搬运车领域，尤其涉及一种无人搬运车脚轮复原机构，以及涉及一种智能无人搬运车。本实用新型涉及的一种无人搬运车自动复位脚轮机构，结构简单，通过设置在底板上的活动轮复原组件，能够有效的使活动轮在运动结束后返回初始位置，从而使万向轮初始在动力的驱动下不会因转动幅度过大而发生卡位。本实用新型还涉及的一种智能无人搬运车，运用该无人搬运车自动复位脚轮机构，结构简单，活动轮初始运行时不易偏离既定轨迹。

主权项

1.无人搬运车脚轮复原机构，其特征在于：所述无人搬运车自动复位脚轮包括有底板、活动轮、连接组件以及活动轮复位组件；所述活动轮通过所述连接组件连接在所述底板下方；所述活动轮复原组件设于所述底板上方；所述底板两侧分别开设有一限位滑槽口；其中，所述连接组件包括一连接螺栓、紧固螺母以及两个第一连接杆；所述连接螺栓穿过所述活动轮中心；所述紧固螺母设于所述连接螺栓端部；两个所述第一连接杆分别设于所述连接螺栓两端；所述第一连接杆一端连接于所述连接螺栓，另一端滑动连接于所述底板底部一侧；所述活动轮复位组件包括两个第二连接杆、T型推杆、弹性件以及一限位板；两个所述第二连接杆滑动设于所述限位滑槽口上，且其下部至所述限位滑槽口下方延伸到所述底板下方，并连接在所述连接螺栓上；所述T型推杆设于所述底板上方，且其端部两端分别与所述第二连接杆相抵触；所述弹性件设于所述T型推杆尾部；所述限位板设于所述底板上方，并设于所述弹性件远离所述T型推杆的一侧；工作状态下，所述活动轮在动力的驱动下转动，当方向发生改变时，连接于所述连接螺栓上的第二连接杆在所述限位滑槽口上滑动，以此向后推动所述T型推杆并压缩所述弹性件，待运动状态结束时，弹性件在张力的作用下复原，并向前推动所述T型推杆，所述T型螺杆继而推动所述第二连接杆在所述限位滑槽口上移动，以此所述连接螺栓在所述第二连接杆的作用下复原，所述活动轮复原。